[实用新型]自行钻铣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行钻铣机，具体涉及在大型钢板表面进行移动钻铣作业的设备。

背景技术

常规的钻铣床都是固定的，作业时由夹具固定工件进行钻铣作业，由于钻铣床本身不能够移动，对于大型工件的加工设备投资大。

发明内容

本发明提供一种自行钻铣机，它是将两条电动履带平行连接在机座的两边形成整体，在机座下方安装有能够升降的电磁吸盘，机座上方设置有能够使电钻纵横向行走的机构，电钻固定在横向行走机构前端；两条电动履带用于拖动电钻在被加工件上行走，在到达加工点附近时电磁铁落下与被加工件吸附牢固，并通过纵横向行走机构微调使钻头定点进行钻铣作业。由于能够移动，便于在大型工件上进行钻铣作业且设备投资小、钻铣精度高。

本发明是由如下技术方案实现的：一种自行钻铣机，包括：两条电动履带、连接在两条电动履带之间的机座、安装在机座下方的能够升降电磁吸盘、固定在机座上的纵向行走机构、设置在纵向行走机构上的横向行走机构、固定在横向行走机构前端的电钻，为两条电动履带、电磁吸盘及其电磁吸盘的升降机构、纵向行走机构、横向行走机构、电钻供电的控制器；所述的机座中心设置有通孔，通孔的下表面固定有矩形的裙套；所述的电磁吸盘为矩形体，其磁面有一纵向凹槽，电磁吸盘的长宽尺寸与裙套能够动配合，电磁吸盘的上方中心连接有升降机构；其特征在于：所述的两条电动履带均由各自的旋转电机驱动，两条电动履带平行固定在机座的两边形成一个能够移动的平台；所述的纵向行走机构固定在机座的上表面；所述的横向行走机构设置在纵向行走机构上，横向行走机构的前端固定电钻；所述的电磁吸盘套装在裙套内并由升降机构连接在机座上；所述的升降机构为丝杆副升降机构，丝杆连接在电磁吸盘中部，丝杆上套装止推轴承并与摇臂螺母配合，摇臂螺母和电磁铁之间连接拉杆。

所述的纵向行走机构是将两条纵向导轨平行固定在机座上，两条纵向导轨的一头安装具有中心孔的挡板，挡板的外侧连接纵向步进电机，两条纵向导轨上各套装一只纵向滑块，两只纵向滑块上部固定托板，托板的下方中部安装纵向螺母，纵向滚珠丝杆与纵向螺母构成的运动副与纵向步进电机连接；所述的横向行走机构的横向滑块固定在托板上表面，横向滚珠丝杆的横向螺母固定在横向滑块上方，横向滑块和横向导轨套装，横向导轨的一端连接横向步进电机，横向步进电机的输出轴连接横向滚珠丝杆与横向滑块上部的横向螺母配合。

本发明的积极效果

1.利用电动履带在工件上移动适用于大型工件，能够减少设备投资。

2.由于电磁吸盘的磁面设置凹槽，能够稳定的吸附在工件上。

3.由计算机控制能够使电钻纵横向的运行轨迹精度高。

4.结构紧凑、简单。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图中：1、两条电动履带，2、机座，3、裙套，4、电磁吸盘，5、升降机构(虚线框内)，5-1、丝杆，5-2、止推轴承，5-3、摇臂螺母，5-4、拉杆，5-5、电磁铁，6、纵向行走机构，6-1、两条纵向导轨，6-2、两只纵向滑块，6-3、托板，6-4、挡板，6-5、步进电机，6-6、纵向滚珠丝杆，6-7、纵向螺母，7、横向行走机构(虚线框内)，7-1、横向滑块，7-2、横向导轨，7-3、横向步进电机，7-4、横向滚珠丝杆，7-5、横向螺母，8、电钻，9、控制器。

具体实施方式