[实用新型]自行钻铣机

权利要求书

1.一种自行钻铣机，包括：两条电动履带(1)、连接在两条电动履带自行钻铣机(1)之间的机座(2)、安装在机座(2)下方的能够升降电磁吸盘(4)、固定在机座(2)上的纵向行走机构(6)、设置在纵向行走机构(6)上的横向行走机构(7)、固定在横向行走机构(7)前端的电钻(8)，为两条电动履带(1)、电磁吸盘(4)及其电磁吸盘(4)的升降机构(5)、纵向行走机构(6)、横向行走机构(7)、电钻(8)供电的控制器(9)；所述的机座(2)中心设置有通孔，通孔的下表面固定有矩形的裙套()3；所述的电磁吸盘(4)为双矩形体，电磁吸盘(4)的长宽尺寸与裙套(5)能够动配合，电磁吸盘(4)的上方中心连接有升降机构(5)；其特征在于：所述的两条电动履带(1)平行固定在机座(2)的两边形成一个能够移动的平台；所述的纵向行走机构(6)固定在机座(2)的上表面；所述的横向行走机构(7)设置在纵向行走机构(6)上，横向行走机构(7)的前端固定电钻(8)；所述的电磁吸盘(4)套装在裙套(3)内并由升降机构(5)连接在机座(2)上；所述的升降机构(5)为丝杆副升降机构，丝杆(5-1)连接在电磁吸盘(4)的中部，丝杆(5-1)上套装止推轴承(5-2)并与摇臂螺母(5-3)配合，摇臂螺母(5-3)和电磁铁(5-5)之间连接拉杆(5-4)。

2.根据权利要求1所述的自行钻铣机，所述的纵向行走机构(6)是将两条纵向导轨(6-1)平行固定在机座(2)上，两条纵向导轨(6-1)的一头安装具有中心孔的挡板(6-4)，挡板(6-4)的外侧连接纵向步进电机(6-5)，两条纵向导轨(6-1)上各套装一只纵向滑块(6-2)，两只纵向滑块(6-2)上部固定托板(6-3)，托板(6-3)的下方中部安装纵向螺母(6-7)，纵向滚珠丝杆(6-6)与纵向螺母(6-7)构成的运动副与纵向步进电机(6-5)连接；所述的横向行走机构(7)的横向滑块(7-2)固定在托板(6-3)的上表面，横向滚珠丝杆(7-4)的横向螺母(7-5)固定在横向滑块(7-1)的上方，横向滑块(7-1)和横向导轨(7-2)套装，横向导轨(7-2)的一端连接横向步进电机(7-3)，横向步进电机(7-3)的输出轴连接横向滚珠丝杆(7-4)与横向滑块(7-1)上部的横向螺母(7-5)配合。