[实用新型]飞行装置、拍摄装置及其录音降噪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及音频处理技术领域，特别涉及一种飞行装置、拍摄装置及其录音降噪装置。

背景技术

无人航拍飞行器具有小巧的结构，起降方便，并具有出色的操控性和稳定的性能，从而能够拍摄精准高质量的画面，为影视创作提供了更为安全、方便、快捷、低价的航拍方案。然而，无人航拍飞行器通常包含有云台电机、螺旋桨、散热风扇等机械部件，在云台相机工作时，空中视频的同步录音设备录制到的声音包含有较大的风噪以及电机、螺旋桨、散热风扇等机械部件发出的噪音。目前常见的针对特定噪音的录音降噪方案包括两种：一是软件后期处理，这种方式能达到较好的降噪效果，但不能对录音进行实时处理，需要做额外的处理工作，同时这种方案要求用户具有一定的音频处理软件使用经验，操作较为繁琐。二是采用数字信号处理器（DigitalSignalProcessor，简称DSP）等高速处理设备实时处理录制到的音频数据，得到降低噪音后的音频数据，但这种方案需要额外的硬件支持，软硬件复杂度较高，成本高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提出一种飞行装置、拍摄装置及其录音降噪装置，以解决上述问题。

一种录音降噪装置，用于对录音装置录制的音频信号进行实时降噪处理，所述录音降噪装置包括：

音频处理装置，与所述录音装置连接，所述音频处理装置接收所述录音装置录制的音频信号，并对所述音频信号中包含的特定噪声信号进行实时滤波处理。

进一步地，所述录音降噪装置还包括微处理器，所述微处理器与所述音频处理装置连接，并在所述录音装置被触发时根据预先确定的降低或消除所述特定噪声信号所需的滤波器参数，对所述音频处理装置进行预先配置；以及

所述音频处理装置包含多个滤波器，所述音频处理装置响应所述微处理器的预先配置而触发相应的滤波器对所述音频信号进行实时滤波处理，以降低或消除所述音频信号中包含的特定噪声信号频段的幅值，从而得到降噪后的音频信号。

进一步地，所述音频处理装置还包括模数转换器，所述模数转换器对所述音频处理装置接收到的音频信号进行模数转换，并得到相应的音频脉冲编码调制信号。

进一步地，所述降噪后的音频信号为音频脉冲编码调制信号。

进一步地，所述微处理器还用于预先确定降低或消除所述特定噪声信号所需的滤波器参数。

进一步地，所述微处理器在预先确定降低或消除所述特定噪声信号所需的滤波器参数时，具体用于：

对所述音频处理装置进行初始化配置，以将所述音频处理装置包含的所有滤波器关闭；

接收所述录音装置预先录制的原始音频信号；以及

在频域中对所述原始音频信号进行分析，并根据分析结果确定所述特定噪声信号和所述滤波器参数。

进一步地，所述音频处理装置还包括模数转换器，所述模数转换器对所述原始音频信号进行模数转换，得到相应的原始音频脉冲编码调制信号，并将所述原始音频脉冲编码调制信号发送给所述微处理器。

进一步地，所述微处理器通过分析所述原始音频脉冲编码调制信号的汉宁窗频谱，确定所述特定噪声信号对应的频谱范围和大小，并计算得出相应的滤波器参数。

进一步地，所述微处理器将所述滤波器参数预先存储于存储装置中，并在所述录音装置被触发时获取所述滤波器参数来对所述音频处理装置进行预先配置。

进一步地，所述微处理器通过I2C（Inter-IntegratedCircuit，内部整合电路）总线对所述音频处理装置进行配置。

进一步地，所述微处理器通过I2S（Inter-ICSound）总线接收所述音频处理装置发送的音频脉冲编码调制信号。

进一步地，所述微处理器通过USB接口输出降噪后的音频信号。

进一步地，所述多个滤波器至少包括：IIR（InfiniteImpulseResponse，无限长脉冲响应）滤波器以及双二阶滤波器。

一种飞行装置，包括：

飞行器，用于飞行至目标区域；

控制端，用于发送控制指令给所述飞行器；

录音装置，挂载于所述飞行器和/或所述控制端上，并在所述目标区域中录制音频信号；以及

如上所述的录音降噪装置，所述录音降噪装置的音频处理装置挂载于所述飞行器或所述控制端上，并与所述录音装置连接，所述录音降噪装置对所述录音装置录制到的音频信号进行实时降噪处理。

进一步地，所述飞行装置还包括负载，所述负载挂载于所述飞行器上，并用于执行所述控制端发送的请求。