[实用新型]飞行装置、拍摄装置及其录音降噪装置

权利要求书

1.一种录音降噪装置，用于对录音装置录制的音频信号进行实时降噪处理，其特征在于，所述录音降噪装置包括：

音频处理装置，与所述录音装置连接，所述音频处理装置接收所述录音装置录制的音频信号，并对所述音频信号中包含的特定噪声信号进行实时滤波处理。

2.如权利要求1所述的录音降噪装置，其特征在于，还包括微处理器，所述微处理器与所述音频处理装置连接，并在所述录音装置被触发时根据预先确定的降低或消除所述特定噪声信号所需的滤波器参数，对所述音频处理装置进行预先配置；以及

所述音频处理装置包含多个滤波器，所述音频处理装置响应所述微处理器的预先配置而触发相应的滤波器对所述音频信号进行实时滤波处理，以降低或消除所述音频信号中包含的特定噪声信号频段的幅值，从而得到降噪后的音频信号。

3.如权利要求2所述的录音降噪装置，其特征在于，所述音频处理装置还包括模数转换器，所述模数转换器对所述音频处理装置接收到的音频信号进行模数转换，并得到相应的音频脉冲编码调制信号。

4.如权利要求3所述的录音降噪装置，其特征在于，所述降噪后的音频信号为音频脉冲编码调制信号。

5.如权利要求2所述的录音降噪装置，其特征在于，所述微处理器还用于预先确定降低或消除所述特定噪声信号所需的滤波器参数。

6.如权利要求5所述的录音降噪装置，其特征在于，所述微处理器在预先确定降低或消除所述特定噪声信号所需的滤波器参数时，具体用于：

对所述音频处理装置进行初始化配置，以将所述音频处理装置包含的所有滤波器关闭；

接收所述录音装置预先录制的原始音频信号；以及

在频域中对所述原始音频信号进行分析，并根据分析结果确定所述特定噪声信号和所述滤波器参数。

7.如权利要求6所述的录音降噪装置，其特征在于，所述音频处理装置还包括模数转换器，所述模数转换器对所述原始音频信号进行模数转换，得到相应的原始音频脉冲编码调制信号，并将所述原始音频脉冲编码调制信号发送给所述微处理器。

8.如权利要求7所述的录音降噪装置，其特征在于，所述微处理器通过分析所述原始音频脉冲编码调制信号的汉宁窗频谱，确定所述特定噪声信号对应的频谱范围和大小，并计算得出相应的滤波器参数。

9.如权利要求5所述的录音降噪装置，其特征在于，所述微处理器将所述滤波器参数预先存储于存储装置中，并在所述录音装置被触发时获取所述滤波器参数来对所述音频处理装置进行预先配置。

10.如权利要求6所述的录音降噪装置，其特征在于，所述微处理器通过I2C（Inter-IntegratedCircuit，内部整合电路）总线对所述音频处理装置进行配置。

11.如权利要求7所述的录音降噪装置，其特征在于，所述微处理器通过I2S（Inter-ICSound）总线接收所述音频处理装置发送的音频脉冲编码调制信号。

12.如权利要求2所述的录音降噪装置，其特征在于，所述微处理器通过USB接口输出降噪后的音频信号。

13.如权利要求2所述的录音降噪装置，其特征在于，所述多个滤波器至少包括：IIR（InfiniteImpulseResponse，无限长脉冲响应）滤波器以及双二阶滤波器。

14.一种飞行装置，其特征在于，包括：

飞行器，用于飞行至目标区域；

控制端，用于发送控制指令给所述飞行器；

录音装置，挂载于所述飞行器和/或所述控制端上，并在所述目标区域中录制音频信号；以及

如权利要求1-13任意一项所述的录音降噪装置，所述录音降噪装置的音频处理装置挂载于所述飞行器或所述控制端上，并与所述录音装置连接，所述录音降噪装置对所述录音装置录制到的音频信号进行实时降噪处理。

15.如权利要求14所述的飞行装置，其特征在于，还包括负载，所述负载挂载于所述飞行器上，并用于执行所述控制端发送的请求。

16.如权利要求15所述的飞行装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器接收来自所述控制端的控制信号并同步触发或关闭所述负载与所述录音装置，实现所述负载记录的文件与所述录音装置录制的音频信号的实时同步。