[实用新型]一种自动粉墙机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种粉墙机，尤其涉及一种自动粉墙机。

背景技术

粉墙是建筑工程中一道重要工序，因受施工设计、材料、施工标准、施工技术、环境等因素影响，导致墙面、地板、天花板平整度、垂直度的参差不齐，墙面形状也变化各异，这些因素的不确定性对机械化的制作提出了较高要求。而目前市场上的粉墙机械，只具有机械升降和刮板震动的功能，调节导轨张紧，机体垂直需人力操作，灰斗容量小需中途加料，而且对工作墙面及现场环境要求很高，窗台和过梁下不能粉刷，只可大面积墙壁作业，地面天花板不平时张紧程度差，墙面阴阳角作不了，另外，导轨过长，机体没人工搬运装置，装运需特定工具，机体笨重，因此这种半机械半人工的粉刷机不能获得市场的认同，粉刷工作基本还是人工操作，耗费巨大劳动力，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动粉墙机，以克服上述缺点。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种自动粉墙机，包括机座、机体和运行导轨，其特征在于：

A.所述机座26上设有平衡升降保持架、第一伸缩马达18和限位开关24；

B.所述机体包括机箱32、第三伸缩马达7、第二线鼓11、行程传感器14、倾角感觉器15、PLC控制器16、灰斗6、抹灰装置，该灰斗的下端与机箱的一端铰接，上端通过气弹簧27与机箱相连；

C.所述运行导轨包括导轨3、平衡连接架28、移动限位块4，平衡连接架位于导轨的顶端并通过上球头套29与导轨连接，导轨3穿过机箱与其下端的机座26铆接。

所述平衡升降保持架包括门字架22、支撑板21、滑套25、光轴30、支撑足20、第二伸缩马达23，该第二伸缩马达的一端与门字架22的横杆相连，另一端与支撑板21相连，该支撑板的两端设有光轴30，该光轴穿过滑套25可上、下移动。

所述灰斗6是带有“L”型活动侧板9的灰斗。

所述抹灰装置包括接缝板10、震动器13、溜角板5、抹灰板12、弧形走槽8，该弧形走槽与机箱内的第三伸缩马达7铰接，抹灰板12、接缝板10和溜角板5与机箱下端的横杆31连接，震动器贴装在抹灰板后面，抹灰板的两端呈钝角。

所述运行导轨包括导轨3、平衡连接架28、线性感应器1、第一线鼓2、移动限位块4、上球头套29，该平衡连接架的一端装有线性感应器1和第一线鼓2，另一端通过上球头套29与导轨3相连。

所述支撑足20包括内滑套34、外滑套35、调节栓40，外滑套35内设有内滑套34、调节弹簧39和调节栓40，该调节栓穿过调节弹簧，其一端与限位套38相连，另一端与外滑套35的底部活动接触，内滑套34的上侧面装有轻触开关37，外滑套35的底部与下球头套36相连，内滑套34的顶部还与连接盖33相连。

所述PLC控制箱16是通过导线分别与线性感应器1、倾角感觉器15、行程传感器14、第一伸缩马达18、第二伸缩马达23、第三伸缩马达7相连的控制器。

所述溜角板5包括转轴41，该转轴的一端与溜角板5铆接，另一端通过凸轮42与弹簧座43相连，凸轮42的外面还设有弹簧44。

所述导轨3是至少3节导轨活动连接而成的导轨。

本实用新型的有益效果是：导轨可自动伸缩松紧；抹灰板可在任意目的位置收展，调整合适工作角度；机体水平度、垂直度可自动控制；侧方位支撑大容量灰斗；设有可避障溜角板；导轨多段短接且外有齿条防滑；具有两次粉刷功能抹灰板；由PLC编程控制粉墙机。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型支撑足的结构示意图。

图3是本实用新型溜角板的结构示意图。

图中：1-线性感应器，2-第一线鼓，3-导轨，4-移动限位块，5-溜角板，6-灰斗，7-第三伸缩马达，8-弧形走槽，9-L型侧板，10-接缝板，11-第二线鼓，12-抹灰板，13-震动器，14-行程传感器，15-倾角感觉器，16-PLC控制器，17-把手，18-第一伸缩马达，19-行走轮，20-支撑足，21-支撑板，22-门字架，23-第二伸缩马达，24-限位开关，25-滑套，26-机座，27-气弹簧，28-平衡连接架，29-上球头套，30-光轴，31-横杆，32-机箱，33-连接盖，34-内滑套，35-外滑套，36-下球头套，37-轻触开关，38-限位套，39-调节弹簧，40-调节栓，41-转轴，42-凸轮，43-弹簧座，44-弹簧。

具体实施方式