[实用新型]一种自动粉墙机

权利要求书

1.一种自动粉墙机，包括机座、机体和运行导轨，其特征在于：

A.所述机座(26)上设有平衡升降保持架、第一伸缩马达(18)和限位开关(24)；

B.所述机体包括机箱(32)、第三伸缩马达(7)、第二线鼓(11)、行程传感器(14)、倾角感觉器(15)、PLC控制器(16)、灰斗(6)、抹灰装置，该灰斗的下端与机箱的一端铰接，上端通过气弹簧(27)与机箱相连；

C.所述运行导轨包括导轨(3)、平衡连接架(28)、移动限位块(4)，平衡连接架位于导轨的顶端并通过上球头套(29)与导轨连接，导轨(3)穿过机箱与其下端的机座(26)铆接。

2.按权利要求1所述自动粉墙机，其特征在于所述平衡升降保持架包括门字架(22)、支撑板(21)、滑套(25)、光轴(30)、支撑足(20)、第二伸缩马达(23)，该第二伸缩马达的一端与门字架(22)的横杆相连，另一端与支撑板(21)相连，该支撑板的两端设有光轴(30)，该光轴穿过滑套(25)可上、下移动。

3.按权利要求1所述自动粉墙机，其特征在于所述灰斗(6)是带有“L”型活动侧板(9)的灰斗。

4.按权利要求1所述自动粉墙机，其特征在于所述抹灰装置包括接缝板(10)、震动器(13)、溜角板(5)、抹灰板(12)、弧形走槽(8)，该弧形走槽与机箱内的第三伸缩马达(7)铰接，抹灰板(12)、接缝板(10)和溜角板(5)与机箱下端的横杆(31)连接，震动器贴装在抹灰板后面，抹灰板的两端呈钝角。

5.按权利要求1所述自动粉墙机，其特征在于所述运行导轨包括导轨(3)、平衡连接架(28)、线性感应器(1)、第一线鼓(2)、移动限位块(4)、上球头套(29)，该平衡连接架的一端装有线性感应器(1)和第一线鼓(2)，另一端通过上球头套(29)与导轨(3)相连。

6.按权利要求2所述自动粉墙机，其特征在于所述支撑足(20)包括内滑套(34)、外滑套(35)、调节栓(40)，外滑套(35)内设有内滑套(34)、调节弹簧(39)和调节栓(40)，该调节栓穿过调节弹簧，其一端与限位套(38)相连，另一端与外滑套(35)的底部活动接触，内滑套(34)的上侧面装有轻触开关(37)，外滑套(35)的底部与下球头套(36)相连，内滑套(34)的顶部还与连接盖(33)相连。

7.按权利要求1所述自动粉墙机，其特征在于所述PLC控制箱(16)是通过导线分别与线性感应器(1)、倾角感觉器(15)、行程传感器(14)、第一伸缩马达(18)、第二伸缩马达(23)、第三伸缩马达(7)相连的控制器。

8.按权利要求4所述自动粉墙机，其特征在于所述溜角板(5)包括转轴(41)，该转轴的一端与溜角板(5)铆接，另一端通过凸轮(42)与弹簧座(43)相连，凸轮(42)的外面还设有弹簧(44)。

9.按权利要求1所述自动粉墙机，其特征在于所述导轨(3)是至少3节导轨活动连接而成的导轨。