[实用新型]纸盒面纸上胶机的纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是纠偏装置的改进发明，特别涉及的是纸盒面纸上胶机的纠偏装置。

背景技术

在现有技术中，上胶机在进行纠偏时，一般采用光电照射，然后移动纠偏支架，使光电照射位置刚好处于面纸边缘，以达到纠偏目的。该种纠偏方法需要手动调整光电位置，且纠偏过程中整个纠偏架需整体移动，使得纠偏动作繁琐，精度低，效率低。

实用新型内容

鉴于背景技术存在的技术问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用摄像头直接感应的纸盒面纸上胶机的纠偏装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：纸盒面纸上胶机的纠偏装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有摄像头、吸嘴安装板、传动吸嘴安装板移动的动力源组件，所述吸嘴安装板上设有取盒吸嘴和带动取盒吸嘴旋转运动的传动装置，所述摄像头的镜头对准面纸上胶工位，所述摄像头与带动取盒吸嘴运动的动力源组件和传动装置电联接。

所述动力源组件由三个动力源组成，所述三个动力源分别为带动吸嘴安装板上下运动的气缸、横向运动的伺服电机一和纵向运动的伺服电机二。

所述摄像头与动力源二连接且由动力源二带动进行升降运动。

本实用新型的有益效果是：纸盒面纸上胶机的纠偏装置改进了原来的定位方式和纠偏运动方式，采用摄像头定位代替原来的光电定位，取盒吸嘴由三个伺服电机带动进行全方面运动，大大提高了纠偏精度，且便于调整。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸嘴安装板及取盒吸嘴的局部结构示意图。

具体实施方式

参照附图1，纸盒面纸上胶机的纠偏装置，包括机架1，机架1上设有置料台2、面纸传送机构3，置料台2设于面纸传送机构3传送路径的侧方，置料台2上设有摄像头4、吸嘴安装板5、传动吸嘴安装板移动的动力源组件6。如图2所示，所述吸嘴安装板5上设有取盒吸嘴51和带动取盒吸嘴旋转运动的传动装置52，所述传动装置52为伺服电机三，所述动力源组件6由三个动力源组成，所述三个动力源分别为带动取盒吸嘴上下运动的气缸61、横向运动的伺服电机一62和纵向运动的伺服电机二63。取盒吸嘴51竖直设于吸嘴安装板5上且由伺服电机三52带动进行旋转运动，吸嘴安装板5设于竖向滑轨71上且由气缸61带动进行上下运动，竖向滑轨71固定于传动板72上，传动板72设于横向滑轨73上且由伺服电机一62带动进行横向运动，横向滑轨73设于纵向滑轨74上且由伺服电机二63带动进行纵向运动，实现了取盒吸嘴全方位的运动。

取盒吸嘴51下方设有纸盒通道8，纸盒通道8由两块相互平行的夹板81组成，夹板之间宽度可调，纸盒通道8前端设有卡料板82。

摄像头4在面纸传送路径上先于取盒吸嘴51设置，摄像头4的镜头对准面纸上胶工位的面纸10，摄像头4与带动取盒吸嘴51运动的动力源组件6电联接，同时摄像头4还与传动装置52电联接。所述摄像头4与动力源二（图中未标明）连接且由动力源二带动进行升降运动，在本实施例中，摄像头4设于悬臂41上，悬臂41沿着滑杆42进行升降运动，因此，摄像头4可随意调节其拍摄高度。

本纠偏装置进行工作时，由气缸61带动取盒吸嘴51向下运动贴近放置于纸盒通道8里的纸盒80，取盒吸嘴51与负压源连接具有吸力，可直接吸取纸盒80，然后由气缸61带动进行向上运动，伺服电机一62驱动吸嘴安装板5将纸盒80移动到面纸传送机构3正上方，面纸10先传送至摄像头4的镜头下方，摄像头4对面纸10进行自动对焦，拍摄，定位，通过摄像头4读取纸盒80和面纸10的位置差异，驱动伺服电机一62、伺服电机二63和伺服电机三52进行横向纵向和角度的微调，使纸盒80位置和面纸10位置完全重合后由气缸61带动下压。