[实用新型]纸盒面纸上胶机的纠偏装置

权利要求书

1.纸盒面纸上胶机的纠偏装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有摄像头、吸嘴安装板、传动吸嘴安装板移动的动力源组件，所述吸嘴安装板上设有取盒吸嘴和带动取盒吸嘴旋转运动的传动装置，所述摄像头的镜头对准面纸上胶工位的面纸，所述摄像头与带动取盒吸嘴运动的动力源组件和传动装置电联接。

2.根据权利要求1所述的纸盒面纸上胶机的纠偏装置，其特征在于所述动力源组件由三个动力源组成，所述三个动力源分别为带动吸嘴安装板上下运动的气缸、横向运动的伺服电机一和纵向运动的伺服电机二。

3.根据权利要求1所述的纸盒面纸上胶机的纠偏装置，其特征在于所述摄像头与动力源二连接且由动力源二带动进行升降运动。