[实用新型]一种汽车后背门自动开闭系统

权利要求书

1.一种汽车后背门自动开闭系统，包括：用于支撑和定位汽车后背门的支撑装置，以及用于驱动所述支撑装置动作的驱动电机(101)，其特征在于：还包括：用于向ECU模块(106)发送开闭汽车后背门的控制命令的开关模块(102)，用于检测汽车所处位置状态以及汽车后背门的承重状态的第一感应模块(103)，用于接收ECU模块(106)发送的控制命令、将汽车后背门吸合至完全锁止状态、最后再反转复位的吸合执行器(104)，用于给ECU模块(106)供电的电源模块(105)，以及ECU模块(106)；

所述ECU模块(106)分别与所述驱动电机(101)、开关模块(102)、第一感应模块(103)、吸合执行器(104)和电源模块(105)电气连接，所述ECU模块(106)用于接收所述开关模块(102)发送的开闭汽车后背门的控制命令，以及所述第一感应模块(103)发送的汽车所处位置状态信息和汽车后背门的承重状态信息，根据上述汽车所处位置状态信息和汽车后背门的承重状态信息，所述ECU模块(106)计算出所述驱动电机(101)的运行转速，向所述驱动电机(101)输出相应的驱动电流使得所述驱动电机(101)以相应的转速进行运转，同时，当所述ECU模块(106)检测到汽车后背门锁由解锁状态变为半锁状态时，所述ECU模块(106)控制所述吸合执行器(104)工作，将汽车后背门吸合至完全锁止状态，最后再控制所述吸合执行器(104)反转复位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后背门自动开闭系统，其特征在于：所述汽车后背门自动开闭系统还包括：

第二感应模块(107)：与所述ECU模块(106)电气连接，用于检测汽车后背门在开闭的过程中是否存在相反的阻力，如果存在，所述第二感应模块(107)将检测信号传输给所述ECU模块(106)，使得所述ECU模块(106)控制所述驱动电机(101)反转。

3.根据权利要求2所述的一种汽车后背门自动开闭系统，其特征在于：所述第二感应模块(107)包括：设置于所述汽车后背门的左侧防夹条上的第一电阻式传感器(1071)和设置于所述汽车后背门的右侧防夹条上的第二电阻式传感器(1072)，所述第一电阻式传感器(1071)的输出端与所述ECU模块(106)的输入端电气连接，所述第二电阻式传感器(1072)的输出端与所述ECU模块(106)的输入端电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车后背门自动开闭系统，其特征在于：所述支撑装置包括设置于所述汽车后背门左侧的第一撑杆和设置于所述汽车后背门右侧的第二撑杆，所述驱动电机(101)包括用于驱动所述第一撑杆动作且设置于所述第一撑杆内部的第一电机(1011)和用于驱动所述第二撑杆动作且设置于所述第二撑杆内部的第二电机(1012)，所述第一电机(1011)的电源端与所述ECU模块(106)的输出端电气连接，所述第二电机(1012)的电源端与所述ECU模块(106)的输出端电气连接；

所述第一感应模块(103)包括：设置于所述第一电机(1011)的转轴上的第一霍尔传感器(1031)和设置于所述第二电机(1012)的转轴上的第二霍尔传感器(1032)，所述第一霍尔传感器(1031)的输出端与所述ECU模块(106)的输入端电气连接，所述第二霍尔传感器(1032)的输出端与所述ECU模块(106)的输入端电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车后背门自动开闭系统，其特征在于：所述开关模块(102)包括：设置于汽车驾驶室内的第一开关(1021)、设置于汽车后背门上或汽车遥控钥匙上的第二开关(1022)和设置于汽车后背门底部的感应开关(1023)，所述第一开关(1021)的输出端与所述ECU模块(106)的输入端电气连接，所述第二开关(1022)的输出端与所述ECU模块(106)的输入端电气连接，所述感应开关(1023)的输出端与所述ECU模块(106)的输入端电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车后背门自动开闭系统，其特征在于：所述汽车后背门自动开闭系统还包括：

声光警示装置(108)：其输入端与所述ECU模块(106)的输出端电气连接，所述声光警示装置(108)用于当所述开关模块(102)向所述ECU模块(106)发送开闭汽车后背门的控制命令后，发出警示信号。