[实用新型]割草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动园林工具，特别是涉及一种割草机。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的智能割 草机已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割 草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力 管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

为了减小草面和机身的摩擦带来的行走阻力，智能割草机的机身底端距离 地面会有一段距离，这段距离使得人的脚能够伸入到机身下方并接近作为切割 元件的刀条等。为了保证人类的安全，智能割草机不得不将切割元件的最外侧 设置地到机身外侧壁的距离设置的较大，例如，大于80mm。这样，即使人脚伸 入机身下方，也接触不到切割元件。这样的设置方式导致智能割草机永远也切 割不到工作区域的最外侧80mm左右的草坪，这部分草坪仍然需要人工维护，大 大的降低了智能割草机的使用体验。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种同时满足切割和安全要求的割草机。

一种割草机，包括：

切割机构，用以执行切割作业；

机身，设置有：

侧部防护，位于切割机构的侧方，以在所述切割机构的侧方建立防护屏障；

底部防护，位于所述切割机构的下方，以在所述切割机构的下方建立防护 屏障，其中所述底部防护上开设有进草口。

上述割草机，侧部防护可以防止人体自切割机构的侧方接触到切割机构， 底部防护可以防止人体自切割机构的下方接触到切割机构，且底部防护上设有 进草口，使切割能够顺利进行，底部防护的设置还使得侧部防护与切割机构可 以设置为尽可能的靠近割草机的外侧，从而实现对草坪边缘的切割，由此能同 时满足切割和安全要求。

在其中一个实施例中，所述进草口为条形缝隙，其开设方向与所述割草机 的前进方向之间的角度范围为0～45度。

在其中一个实施例中，所述进草口在垂直于所述割草机前进方向上的宽度 为小于13mm。

在其中一个实施例中，所述切割机构的切割元件到机身最外侧的距离小于 20mm。

在其中一个实施例中，所述底部防护背对所述切割机构的一侧设置成相对 所述切割机构突起的弧形。

在其中一个实施例中，所述切割机构偏心地设置在机身下方，其偏向所述 机身的一侧，所述侧部防护及底部防护的偏向与所述切割机构的偏向一致。

在其中一个实施例中，所述切割机构设置有2个以上，其中所述2个以上 的切割机构偏向机身的同一侧；或所述切割机构设置有2个以上，机身的两侧 均具有偏置的所述切割机构。

在其中一个实施例中，所述切割机构可动连接于所述机身，且所述侧部防 护和底部防护跟随所述切割机构一起活动。

在其中一个实施例中，所述切割机构能够伸出到所述机身轮廓范围以外。

在其中一个实施例中，所述机身包括相对机身的其他部分活动设置的活动 部件，所述切割机构、侧部防护和底部防护均连接于所述活动部件。

在其中一个实施例中，所述割草机还包括能够驱动所述活动部件运动的驱 动机构，所述活动部件运动时带动所述切割机构运动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构驱动所述活动部件转动或滑动，所述 活动部件运动时带动所述切割机构转动或滑动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括与所述活动部件相连的蜗轮、与 所述蜗轮配合的蜗杆，及驱动所述蜗杆转动的电机，所述电机驱动所述蜗杆转 动时，所述蜗轮带动所述活动部件绕蜗轮的轴线转动。

在其中一个实施例中，所述机身上还设置有弹性元件，所述弹性元件在所 述切割机构受到压力时被压缩，且在所述压力消失后提供使所述活动部件带动 所述切割机构回位的弹力。

在其中一个实施例中，所述弹性元件为扭簧或压簧。

在其中一个实施例中，所述切割机构包括：切割马达，安装于所述活动部 件；刀盘，连接在所述切割马达的轴上；切割元件，设置在所述刀盘上。

在其中一个实施例中，所述侧部防护在所述机身的高度方向上延伸，所述 底部防护沿垂直于所述高度方向的方向延伸，所述切割元件工作时具有切割区 域，所述切割区域沿垂直于所述高度方向的方向延伸。