[实用新型]割草机

权利要求书

1.一种割草机，其特征在于，包括：

切割机构，用以执行切割作业；

机身，设置有：

侧部防护，位于切割机构的侧方，以在所述切割机构的侧方建立防护屏障；

底部防护，位于所述切割机构的下方，以在所述切割机构的下方建立防护 屏障，其中所述底部防护上开设有进草口。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述进草口为条形缝隙， 其开设方向与所述割草机的前进方向之间的角度范围为0～45度。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述进草口在垂直于所述 割草机前进方向上的宽度为小于13mm。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述切割机构的切割元件 到机身最外侧的距离小于20mm。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述底部防护背对所述切 割机构的一侧设置成相对所述切割机构突起的弧形。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述切割机构偏心地设置 在机身下方，其偏向所述机身的一侧，所述侧部防护及底部防护的偏向与所述 切割机构的偏向一致。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述切割机构设置有2个 以上，其中所述2个以上的切割机构偏向机身的同一侧；或所述切割机构设置 有2个以上，机身的两侧均具有偏置的所述切割机构。

8.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述切割机构可动连接于 所述机身，且所述侧部防护和底部防护跟随所述切割机构一起活动。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述切割机构能够伸出到 所述机身轮廓范围以外。

10.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述机身包括相对机身 的其他部分活动设置的活动部件，所述切割机构、侧部防护和底部防护均连接 于所述活动部件。

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括能够 驱动所述活动部件运动的驱动机构，所述活动部件运动时带动所述切割机构运 动。

12.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于，所述驱动机构驱动所述 活动部件转动或滑动，所述活动部件运动时带动所述切割机构转动或滑动。

13.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于，所述驱动机构包括与所 述活动部件相连的蜗轮、与所述蜗轮配合的蜗杆，及驱动所述蜗杆转动的电机， 所述电机驱动所述蜗杆转动时，所述蜗轮带动所述活动部件绕蜗轮的轴线转动。

14.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述机身上还设置有弹 性元件，所述弹性元件在所述切割机构受到压力时被压缩，且在所述压力消失 后提供使所述活动部件带动所述切割机构回位的弹力。

15.根据权利要求14所述的割草机，其特征在于，所述弹性元件为扭簧或 压簧。

16.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述切割机构包括：切 割马达，安装于所述活动部件；刀盘，连接在所述切割马达的轴上；切割元件， 设置在所述刀盘上。

17.根据权利要求16所述的割草机，其特征在于，所述侧部防护在所述机 身的高度方向上延伸，所述底部防护沿垂直于所述高度方向的方向延伸，所述 切割元件工作时具有切割区域，所述切割区域沿垂直于所述高度方向的方向延 伸。

18.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括设置 于机身的行走模块和控制模块，所述行走模块带动所述割草机行走和转向，所 述控制模块与所述行走模块电性连接以控制所述行走模块工作，所述控制模块 与所述切割机构电性连接以控制所述切割机构执行切割作业。

19.根据权利要求18所述的割草机，其特征在于，所述控制模块控制所述 割草机沿预先设定的边界线行走。