[实用新型]一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械无线通信领域，尤其涉及一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置。

背景技术

目前我国农业生产存在喷药技术落后，喷药方式粗放，药物浪费严重和由于药物飘散造成的环境污染严峻的现象。因现有无线通信技术、嵌入式技术、和微电子技术飞速发展，故有必要研发出一种自动化精准喷药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置，从而解决现有喷药方式粗放，药物利用率低和农药对环境污染严重的现象。

为了实现上述目的，本实用新型所述粒度级别可控的冠层精准喷药装置，该装置包括：中心控制器，药物管道和管道选择装置；所述管道选择装置安装在所述药物管道上，且一一对应设置，在所述药物管道设置若干喷药装置，所述中心控制器分别与所述管道选择装置和所述喷药装置无线连接。

优选地，所述中心控制器处于冠层的中心位置，包括：GPRS/3G模块，主Zigbee模块和中心处理器，所述中心处理器分别与所述GPRS/3G模块和所述主Zigbee模块连接。

更优选地，通过所述GPRS/3G模块，所述中心控制器实现与上层服务器的通信连接。

更优选地，通过所述主Zigbee模块，所述中心控制器与所述管道选择装置及所述喷药装置控制连接。

优选地，所述药物管道是环绕且处于冠层内部的近圆形的管道，所述药物管道的数量为n，且n大于或等于1，任意两个药物管道平行设置。

优选地，所述管道选择装置包括：处理器Ⅰ、Zigbee模块Ⅰ和电磁阀Ⅰ，所述处理器Ⅰ与所述Zigbee模块Ⅰ双向通信连接，所述处理器Ⅰ与所述电磁阀Ⅰ单向控制连接。

更优选地，通过所述Zigbee模块Ⅰ，所述管道选择与所述中心控制器的主Zigbee模块通信连接。

优选地，所述喷药装置包括：处理器Ⅱ、Zigbee模块Ⅱ和电磁阀Ⅱ，所述处理器Ⅱ与所述Zigbee模块Ⅱ双向通信连接，所述处理器Ⅱ与所述电磁阀Ⅱ单向控制连接。

优选地，通过所述Zigbee模块Ⅱ，所述喷药装置与所述中心控制器的主Zigbee模块通信连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出了一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置，由液态药物输送管道、管道选择装置、中心控制器和安装在管道上的喷药器组成，该装置能按照不同层面、局部区域或者局部点对冠层进行喷药，实现了对冠层病虫害区域的精准喷药，节省了农药，提高了药物利用率，极大减少了由于滥用农药造成的环境污染。

附图说明

图1是实施例中所述粒度级别可控的冠层精准喷药装置的分布结构示意图；1表示中心控制器，2表示药物管道，3表示管道选择装置，4表示喷药装置；

图2是实施例中所述粒度级别可控的冠层精准喷药装置的内部结构图，其中喷药装置的数量为m个，管道选择装置的数量为t个。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参照图1和图2，本实施例所述粒度级别可控的冠层精准喷药装置，该装置包括：中心控制器1，药物管道2和管道选择装置3；所述管道选择装置3安装在所述药物管道2上，且一一对应设置，在所述药物管道2设置若干喷药装置4，所述中心控制器1分别与所述管道选择装置3和所述喷药装置4无线连接。更详细的解释说明：

(一)所述中心控制器1处于冠层的中心位置，包括：GPRS/3G模块，主Zigbee模块和中心处理器，所述中心处理器分别与所述GPRS/3G模块和所述主Zigbee模块连接。通过所述GPRS/3G模块，所述中心控制器实现与上层服务器的通信连接。通过所述主Zigbee模块，所述中心控制器与所述管道选择装置及所述喷药装置控制连接。

(二)所述药物管道2是环绕且处于冠层内部的近圆形的管道，所述药物管道的数量为n，且n大于或等于1，任意两个药物管道平行设置。

(三)所述管道选择装置3包括：处理器Ⅰ、Zigbee模块Ⅰ和电磁阀Ⅰ，所述处理器Ⅰ与所述Zigbee模块Ⅰ双向通信连接，所述处理器Ⅰ与所述电磁阀Ⅰ单向控制连接。通过所述Zigbee模块Ⅰ，所述管道选择与所述中心控制器的主Zigbee模块通信连接。