[实用新型]一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置

权利要求书

1.一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置，其特征在于，该装置包括：中心控制器，药物管道和管道选择装置；所述管道选择装置安装在所述药物管道上，且一一对应设置，在所述药物管道设置若干喷药装置，所述中心控制器分别与所述管道选择装置和所述喷药装置无线连接。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述中心控制器处于冠层的中心位置，包括：GPRS/3G模块，主Zigbee模块和中心处理器，所述中心处理器分别与所述GPRS/3G模块和所述主Zigbee模块连接。

3.根据权利要求2所述装置，其特征在于，通过所述GPRS/3G模块，所述中心控制器实现与上层服务器的通信连接。

4.根据权利要求2所述装置，其特征在于，通过所述主Zigbee模块，所述中心控制器与所述管道选择装置及所述喷药装置控制连接。

5.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述药物管道是环绕且处于冠层内部的近圆形的管道，所述药物管道的数量为n，且n大于或等于1，任意两个药物管道平行设置。

6.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述管道选择装置包括：处理器Ⅰ、Zigbee模块Ⅰ和电磁阀Ⅰ，所述处理器Ⅰ与所述Zigbee模块Ⅰ双向通信连接，所述处理器Ⅰ与所述电磁阀Ⅰ单向控制连接。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，通过所述Zigbee模块Ⅰ，所述管道选择与所述中心控制器的主Zigbee模块通信连接。

8.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述喷药装置包括：处理器Ⅱ、Zigbee模块Ⅱ和电磁阀Ⅱ，所述处理器Ⅱ与所述Zigbee模块Ⅱ双向通信连接，所述处理器Ⅱ与所述电磁阀Ⅱ单向控制连接。

9.根据权利要求8所述装置，其特征在于，通过所述Zigbee模块Ⅱ，所述喷药装置与所述中心控制器的主Zigbee模块通信连接。