[实用新型]一种焊枪位置调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道设备技术领域，特别涉及一种焊枪位置调节装置。

背景技术

焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展，不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。电弧焊主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊。自动焊技术已经发展几十年，随着科学技术的进步，自动焊技术随逐步替代手工焊不断实现自动化、智能化。但是焊枪的姿态仍然需要人工手动调整。人工手动调整焊枪姿态存在一定的滞后性，并且焊枪是否在焊缝的中心位置，仅靠肉眼观察容易造成焊接偏离、焊接未熔合等缺陷，无法保证焊接合格率和焊接效率。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种焊枪位置调节装置，解决了现有技术中无法准确判定焊枪的位置、容易造成焊接偏离的技术问题，实现了对焊枪位置的调节，保证了焊接的合格率和焊接效率。

本实用新型实施例提供了一种焊枪位置调节装置，包括：焊接小车、焊缝跟踪设备、主控设备、控制设备及角度传感器。所述角度传感器设置在所述焊接小车的前侧，所述焊枪设置在所述焊接小车上，所述焊枪左右摆动时，所述角度传感器产生旋转脉冲信号；所述角度传感器与所述主控设备连接，所述角度传感器将所述旋转脉冲信号发送至所述主控设备。

所述主控设备与所述焊缝跟踪设备连接，所述主控设备对所述旋转脉冲信号进行正交解码后获知所述焊枪的摆动方向，并将所述焊枪的摆动方向信息发送至所述焊缝跟踪设备。

所述控制设备与所述焊缝跟踪设备连接，所述控制设备用于设置所述焊枪的摆动时间、焊接电压的采集频率以及焊接电压的采集周期；其中，每一个所述焊接电压的采集周期内所述控制设备发送一个中断信号给所述焊缝跟踪设备，所述焊缝跟踪设备每接收一次所述中断信号则对所述焊接电压进行一次采集。

所述焊缝跟踪设备内部设置有所述焊接电压与所述焊枪位置的对应关系，所述焊缝跟踪设备用于根据所述关系、焊接电压及所述焊枪的运动方向确定所述焊枪偏离的位置信息，并将所述焊枪偏离的位置信息传送至所述控制设备。

所述控制设备与所述焊枪连接，所述控制设备根据所述焊枪偏离的位置信息控制所述焊枪运动，对所述焊枪的位置进行调整。

进一步地，所述主控设备通过I/O接口与所述焊缝跟踪设备连接。

进一步地，所述控制设备通过I/O接口与所述焊缝跟踪设备连接。

本实用新型实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：

1、本实用新型实施例提供的焊枪位置调节装置，避免人为干预焊接过程。解决了现有技术中无法准确判定焊枪的位置、容易造成焊接偏离的技术问题，实现了对焊枪位置的调节，保证了焊接的合格率和焊接效率。

2、本实用新型实施例提供的焊枪位置调节装置，结构简单、成本较低，可广泛应用于工况企业中。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的焊枪位置调节装置结构连接示意图；

图2为本实用新型实施例提供的焊枪左右摆动运动轨迹与焊接电压对应关系图。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种焊枪位置调节装置，解决了现有技术中无法准确判定焊枪的位置、容易造成焊接偏离的技术问题，实现了对焊枪位置的调节，保证了焊接的合格率和焊接效率。

参见图1，本实用新型实施例提供了一种焊枪位置调节装置，包括：焊接小车、焊缝跟踪设备、主控设备、控制设备及角度传感器。

角度传感器设置在焊接小车的前侧，焊枪设置在焊接小车上，焊枪左右摆动时，角度传感器产生旋转脉冲信号。角度传感器与主控设备连接，角度传感器将旋转脉冲信号发送至主控设备。主控设备通过I/O接口与焊缝跟踪设备连接，主控设备对旋转脉冲信号进行正交解码后获知焊枪的摆动方向，并将焊枪的摆动方向信息发送至焊缝跟踪设备。控制设备通过I/O接口与焊缝跟踪设备连接，控制设备用于设置焊枪的摆动时间、焊接电压的采集频率以及焊接电压的采集周期。其中，每一个焊接电压的采集周期内控制设备发送一个中断信号给焊缝跟踪设备，焊缝跟踪设备每接收一次中断信号则对焊接电压进行一次采集。焊缝跟踪设备内部设置有焊接电压与焊枪位置的对应关系，焊缝跟踪设备用于根据对应关系、焊接电压及焊枪的运动方向确定焊枪偏离的位置信息，并将焊枪偏离的位置信息传送至控制设备。控制设备与焊枪连接，控制设备根据焊枪偏离的位置信息控制焊枪运动，对焊枪的位置进行调整。