[实用新型]一种焊枪位置调节装置

权利要求书

1.一种焊枪位置调节装置，其特征在于，包括：焊接小车、焊缝跟踪设备、主控设备、控制设备及角度传感器；

所述角度传感器设置在所述焊接小车的前侧，所述焊枪设置在所述焊接小车上，所述焊枪左右摆动时，所述角度传感器产生旋转脉冲信号；所述角度传感器与所述主控设备连接，所述角度传感器将所述旋转脉冲信号发送至所述主控设备；

所述主控设备与所述焊缝跟踪设备连接，所述主控设备对所述旋转脉冲信号进行正交解码后获知所述焊枪的摆动方向，并将所述焊枪的摆动方向信息发送至所述焊缝跟踪设备；

所述控制设备与所述焊缝跟踪设备连接，所述控制设备用于设置所述焊枪的摆动时间、焊接电压的采集频率以及焊接电压的采集周期；其中，每一个所述焊接电压的采集周期内所述控制设备发送一个中断信号给所述焊缝跟踪设备，所述焊缝跟踪设备每接收一次所述中断信号则对所述焊接电压进行一次采集；

所述焊缝跟踪设备内部设置有所述焊接电压与所述焊枪位置的对应关系，所述焊缝跟踪设备用于根据所述关系、焊接电压及所述焊枪的运动方向确定所述焊枪偏离的位置信息，并将所述焊枪偏离的位置信息传送至所述控制设备；

所述控制设备与所述焊枪连接，所述控制设备根据所述焊枪偏离的位置信息控制所述焊枪运动，对所述焊枪的位置进行调整。

2.如权利要求1任一项所述的焊枪位置调节装置，其特征在于，所述主控设备通过I/O接口与所述焊缝跟踪设备连接。

3.如权利要求1或2所述的焊枪位置调节装置，其特征在于，所述控制设备通过I/O接口与所述焊缝跟踪设备连接。