[实用新型]智能清扫装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清扫装置，特别适用于光伏电站组件表面灰尘清洁。

背景技术

随着社会的发展，新能源的开发越来越受到人类的重视，太阳能利用也越来越普遍。大型太阳能光伏电站的应用更是在国家的大力支持下，逐渐向传统电站发出了挑战，环保、节能、综合应用成为趋势，带动了新能源的蓬勃发展。

太阳能电站是将太阳能转换成电能，大型电站多数集中在地广人稀的地带，电站分布区域充有充足的光照条件，但风沙扬尘大也影响着电站发电效率，光伏板越清洁光能转化率越高，沙尘的及各种污染物的遮挡成为影响电站发电量的重要因素，同时会给光伏板造成热斑，导致光伏受热不均引起损坏。根据区域气象

条件差异，由于灰尘、杂物、雨雪等附着物的影响，电站总体发电量下降5%-25%，维护成本却提高10%-15%，总电站收益减少50%。目前市场多数光伏清洁产品缺少实际项目支撑，产品设计单一、可拓展性差、结构复杂、人工干预多、清洁效率低、组件损坏率高、管理运维难度大等问题。

发明内容

发明目的：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种结构简单，可实现自动化控制且清扫效率高的智能清扫装置。

技术方案：一种智能清扫装置，包括第一框架以及位于第一框架上的第二框架，所述第一框架两侧边框外分别设有用于带动第一框架在光伏组件上做往复运动的第一行走轮以及位于第一行走轮下端且垂直于第一行走轮的支承轮，其中至少一个第一行走轮上设有用于给第一框架移动提供动力的驱动装置；所述第一框架内部设有太阳能电池板；第一框架一端设有卷筒，该卷筒上缠绕有钢丝绳，该钢丝绳一端连接第二框架的边框，卷筒一侧设有用于控制卷筒缠绕钢丝绳长度牵引第二框架移动的卷扬电机；所述第二框架上设有清扫电机，第二框架内设有用于清扫的滚刷，所述滚刷与清扫电机通过传送装置连接；所述第二框架两侧分别设有用于带动第二框架在所述导轨上做往复运动的第二行走轮，该第二行走轮的下端垂直设有限位轮。

具体地，所述第一框架一侧边框两端分别设有用于控制第二框架移动路径的位置控制开关，当第二框架走到位置控制开关处，便会反向运动；所述第一框架两侧的第一行走轮一端分别设有用于控制第一框架移动路径的位置控制开关，当第一框架走到位置控制开关处，便会反向运动。

具体地，所述驱动装置包括驱动电机以及与第一行走轮连接的皮带轮；所述驱动电机与皮带轮通过传送装置连接，皮带轮通过电机提供的动力带动第一行走轮转动，所述驱动电机为步进驱动电机，可适应不同光伏组件的宽度。

具体地，所述太阳能电池板为半柔性光伏太阳能电池板，可减少整个清洁装置的重量。

具体地，所述卷筒位于第一框架一端的支架上。

具体地，所述第一框架一端还设有用于存储电能的蓄电池以及控制系统。

具体地，所述两个第一行走轮和一个支承轮为一组，一共有四组，位于第一框架两侧的端部。

具体地，所述滚刷有一个或多个，多个滚刷平行设置，本实用新型优选为两个。

更具体地，所述滚刷采用V型或S型，保证达到最佳清洁效果。

具体地，所述第二行走轮有四个，在第二框架两侧各设有两个第二行走轮。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、该装置结构简单，采用框架式结构进行装置，避免结构复杂增加清扫装置重量，损坏光伏组件，减少投入成本。

2、实现模块化装配，部件更换及检测更加方便人性化，减少后期运维工作量。

3、低功耗电气设计，实现更加持久的蓄航能力，解决大电站长陈列的问题，也可周期内增加清扫频率，以达到更加的清洁效果。

4、设有太阳能电池板可将太阳能转换成电能，通过锂电池存储起来，采用自供电设计，避免布线引起的二次施工，减少额外项目投入，还为清扫装置定期清扫的提供动力来源。

5、滚刷采用新型极细纤维材质及造型，增加清洁效率同时避免因为沙石磨损光伏组件面板，影响发电效率。

6、当清扫完光伏组件后，通过电机带动双滚刷进行空转，解决清扫过程中带来的二次扬尘问题。

7、设有位置控制开关，即自动返回系统，可以实现清装置清扫后自动返回停靠台，实现自动化控制。

8、可编程内嵌式及远程控制系统，可实现批量装置不同清扫频率，结合气象及历史数据实现按需清扫，状态远程监控维护，减少人工干预和人力成本。

9、还可根据实际情况增加鼓风装置或除雪装置，减少重新设计成本和研发周期。

附图说明