[实用新型]智能清扫装置

权利要求书

1.一种智能清扫装置，其特征在于：包括第一框架（4）以及位于第一框架（4）上的第二框架（5），所述第一框架（4）两侧边框外分别设有用于带动第一框架（4）在光伏组件（1）上做往复运动的第一行走轮（6）以及位于第一行走轮（6）下端且垂直于第一行走轮（6）的支承轮（9），其中至少一个第一行走轮（6）上设有用于给第一框架（4）移动提供动力的驱动装置（2）；所述第一框架（4）内部设有太阳能电池板（11）；所述第一框架（4）一端设有卷筒（10），该卷筒（10）上缠绕有钢丝绳（3），该钢丝绳（3）一端连接第二框架（5）的边框，卷筒（10）一侧设有用于控制卷筒（10）缠绕钢丝绳（3）长度牵引第二框架（5）做往复运动的卷扬电机（12）；所述第二框架（5）上设有清扫电机（14），第二框架（5）内设有用于清扫的滚刷（13）；所述滚刷（13）与清扫电机（14）通过传送装置连接；所述第二框架（5）两侧分别设有用于带动第二框架（5）在所述第一框架（4）两侧边框上做往复运动的第二行走轮（15），该第二行走轮（15）的下端垂直设有限位轮（16）。

2.根据权利要求1所述的智能清扫装置，其特征在于：所述第一框架（4）一侧边框两端分别设有用于控制第二框架（5）移动路径的位置控制开关（8）；所述第一框架（4）两侧的第一行走轮（6）一端分别设有用于控制第一框架（4）移动路径的位置控制开关（8）。

3.根据权利要求1所述的智能清扫装置，其特征在于：所述驱动装置（2）包括驱动电机（7）以及与第一行走轮（6）连接的皮带轮（17）；所述驱动电机（7）与皮带轮（17）通过传送装置连接，其中，所述驱动电机（7）为步进驱动电机。

4.根据权利要求1所述的智能清扫装置，其特征在于：所述太阳能电池板（11）为半柔性光伏太阳能电池板。

5.根据权利要求1所述的智能清扫装置，其特征在于：所述第一框架（4）一端还设有用于存储电能的蓄电池以及控制系统。

6.根据权利要求1所述的智能清扫装置，其特征在于：所述两个第一行走轮（6）和一个支承轮（9）为一组，一共有四组，位于第一框架（4）两侧的端部。

7.根据权利要求1所述的智能清扫装置，其特征在于：所述滚刷（13）有一个或多个，多个滚刷（13）平行设置。

8.根据权利要求1或7所述的智能清扫装置，其特征在于：所述滚刷采用V型或S型。

9.根据权利要求1所述的智能清扫装置，其特征在于：所述第二行走轮（15）有四个，在第二框架（5）两侧各设有两个第二行走轮（15）。