[实用新型]旋转式取放料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机加工制造技术领域，特别是涉及一种旋转式取放料装置。

背景技术

在手机制造中，需要常常对治具或手机中框进行搬运操作，以便在各个工序之间转移。传统上，一般是利用机械手带动安装在机械手的机械臂上的取放件对治具或手机中框进行吸取或抓取，进而完成搬运治具或手机中框的操作。然而，由于机械手的机械臂过大、过长以及操作空间过于狭小，致使机械手工作灵活性不佳，难以完成比较复杂的操作，造成工作效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够高效率地完成搬运治具或手机中框的操作。

一种旋转式取放料装置，包括：连接臂、支撑板、旋转气缸、第一连接件、第二连接件、第一取放件及第二取放件；

所述连接臂的一端安装在所述支撑板上，所述旋转气缸及所述第二连接件分别与所述支撑板固定连接，所述第一连接件与所述旋转气缸的转轴连接，所述第一连接件的相对两侧分别安装有至少一所述第一取放件；所述第二连接件上安装有至少一所述第二取放件。

在其中一个实施例中，所述第一连接件包括延长板及两个平行设置的侧板，两个所述侧板分别安装在所述延长板的相对两侧，每一所述侧板上安装有至少一所述第一取放件。

在其中一个实施例中，所述第一取放件包括吸盘和扩展板，所述扩展板上开设有腰形孔，所述扩展板可拆卸地安装在所述侧板上，所述吸盘插设所述腰形孔内。

在其中一个实施例中，还包括夹持件，所述旋转气缸固定在所述夹持件上，所述夹持件与所述支撑板固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二取放件包括吸盘和扩展板，所述扩展板上开设有腰形孔，所述扩展板可拆卸地安装在所述第二连接件上，所述吸盘插设所述腰形孔内。

在其中一个实施例中，所述第二连接件上开设有卡槽，所述支撑板插设所述卡槽内。

在其中一个实施例中，所述第一取放件或所述第二取放件为夹爪、电磁铁中的任意一种。

在其中一个实施例中，还包括机械手，所述连接臂的另一端安装在所述机械手上。

上述旋转式取放料装置，通过连接臂带动与支撑板固定连接的旋转气缸以及第二连接件，并进一步通过旋转气缸的转轴带动第一连接件转动，最终通过连接在第一连接件上的第一取放件的移动和旋转，以及通过连接在第二连接件上的第二取放件的移动，灵活地带动治具或手机中框完成搬运工作，工作效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的旋转式取放料装置的结构示意图；

图2为图1中所示旋转式取放料装置的爆炸图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

如图1和图2所示，本实用新型一较佳实施例的旋转式取放料装置10，包括：连接臂110、支撑板120、旋转气缸130、第一连接件140、第二连接件150、第一取放件160及第二取放件170。

连接臂110包括相对设置的第一端111及第二端112，该第一端111安装在支撑板120上。在具体实施中，旋转式取放料装置10还包括机械手(图未示)，该连接臂110的第二端112安装在所述机械手上。旋转气缸130及第二连接件150分别与支撑板120固定连接。第一连接件140与旋转气缸130的转轴固定连接，第一连接件140的相对两侧分别安装有至少一个第一取放件160。第二取放件170安装在第二连接件150上。

第一连接件140包括延长板141及两个平行设置的侧板142，两个侧板142分别安装在延长板141的相对两侧，每一侧板142上安装有至少一个第一取放件160。本实施例中，侧板142与延长板141垂直设置。每一侧板142上安装有两个第一取放件160，同一侧板142上的两个第一取放件160并排设置。

本实施例中，第一取放件160包括吸盘161和扩展板162，扩展板162上开设有腰形孔，扩展板162可拆卸地安装在侧板142上，吸盘161插设腰形孔内。

本实施例中，旋转式取放料装置10还包括夹持件180，旋转气缸130固定在夹持件180上，夹持件180与支撑板120固定连接。