[实用新型]旋转式取放料装置

权利要求书

1.一种旋转式取放料装置，其特征在于，包括：连接臂、支撑板、旋转气缸、第一连接件、第二连接件、第一取放件及第二取放件；

所述连接臂的一端安装在所述支撑板上，所述旋转气缸及所述第二连接件分别与所述支撑板固定连接，所述第一连接件与所述旋转气缸的转轴连接，所述第一连接件的相对两侧分别安装有至少一所述第一取放件；所述第二连接件上安装有至少一所述第二取放件。

2.根据权利要求1所述的旋转式取放料装置，其特征在于，所述第一连接件包括延长板及两个平行设置的侧板，两个所述侧板分别安装在所述延长板的相对两侧，每一所述侧板上安装有至少一所述第一取放件。

3.根据权利要求2所述的旋转式取放料装置，其特征在于，所述第一取放件包括吸盘和扩展板，所述扩展板上开设有腰形孔，所述扩展板可拆卸地安装在所述侧板上，所述吸盘插设所述腰形孔内。

4.根据权利要求1所述的旋转式取放料装置，其特征在于，还包括夹持件，所述旋转气缸固定在所述夹持件上，所述夹持件与所述支撑板固定连接。

5.根据权利要求1所述的旋转式取放料装置，其特征在于，所述第二取放件包括吸盘和扩展板，所述扩展板上开设有腰形孔，所述扩展板可拆卸地安装在所述第二连接件上，所述吸盘插设所述腰形孔内。

6.根据权利要求5所述的旋转式取放料装置，其特征在于，所述第二连接件上开设有卡槽，所述支撑板插设所述卡槽内。

7.根据权利要求1所述的旋转式取放料装置，其特征在于，所述第一取放件或所述第二取放件为夹爪、电磁铁中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的旋转式取放料装置，其特征在于，还包括机械手，所述连接臂的另一端安装在所述机械手上。