[实用新型]硬壳胶堵机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于线束穿防水栓的硬壳胶堵机。

背景技术

导线的端部有时需要安装防水栓，现均采用人工手持导线进行穿防水栓，人工手持容易造成导线与防水栓对接不准确，安装效率低，位置偏差大，一致性不好，而且铜丝线头易打弯散乱不能满足生产要求。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种能全自动且快速准确地完成线束穿线剥皮工序，而且在穿硬式防水栓时导线不需要将线皮提前剥下，工作效率高，穿线精确，省时省力的硬壳胶堵机。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案如下：

一种硬壳胶堵机，包括底板，底板的前端安装有夹线机构，底板的上端安装有穿线剥皮机构，在底板的后端安装有振动送料组件，底板的两侧安装有左立板和右立板，摆动组件安装在左立板与右立板之间，且位于穿线剥皮机构的上方、振动送料组件的导轨下方；在左立板的上端安装有控制箱，控制箱内安装有控制器，在控制箱下方的左立板的内侧安装有压堵组件，压堵组件的下端安装有手抓，手抓位于振动送料组件的导轨下方，在振动送料组件的导轨上方设置有提取组件，提取组件的顶针与摆动组件的摆动针相对应，所述夹线机构包括平行开闭型气爪，平行开闭型气爪通过插接头和透明气管与气源连接；在平行开闭型气爪上安装有夹线座，夹线座上端相对安装有夹线爪，平行开闭型气爪的中下部安装在气爪固定座的中部，气爪固定座安装在底板前端；所述穿线剥皮机构包括气动滑台，气动滑台安装在底座上端，气动滑台上端安装有中间垫板，中间垫板的前端安装有夹持机构，中间垫板的后端安装有剥皮机构；在夹持机构的左夹持座的前端安装有定线组件；在夹持机构与剥皮机构之间设置有线头收集组件。

在气爪固定座的上端安装有护罩，所述护罩通过气爪护片和固定块安装在气爪固定座上；气爪护片安装在气爪固定座的上端，固定块安装在气爪护片的上端，护罩安装在固定块的侧端。

所述夹线座包括左夹线爪座和右夹线爪座，左夹线爪座和右夹线爪座分别安装在平行开闭型气爪上的左手指和右手指上，左夹线爪座和右夹线爪座安装在左手指和右手指的同侧且相平行。

所述夹线爪包括左夹线爪和右夹线爪座，左夹线爪安装在左夹线爪座的上端，右夹线爪安装在右夹线爪座的上端；左夹线爪和右夹线爪相对设置。

所述剥皮机构包括第一薄型气爪，第一薄型气爪安装在中间垫板的后端；第一薄型气爪的左手指和右手指上分别安装有左剥头固定杆和右剥头固定杆；在左剥头固定杆在右剥头固定杆上端安装有右薄皮片；左剥皮片和右剥皮片相对设置。

在左剥头固定杆和右剥头固定杆的侧端均安装有调节螺丝手柄。

所述夹持机构包括第二薄型气爪；第二薄型气爪安装在中间垫板的前端；第二薄型气爪的左手指和右手指分别安装有左夹持座和右夹持座，在左夹持座的上端安装有左夹持爪；在右夹持座的上端安装有右夹持爪；左夹持爪和右夹持爪相对设置。

所述线头收集组件包括线头收集器固定块、夹持气缸护板和线头收集器；线头收集器固定块呈凸型结构，线头收集器固定块的凸头端位于第二薄型气爪的左手指和右手指之间，线头收集器固定块的另一端安装在第二薄型气爪的上端前部；夹持气缸护板的一端通过护板固定块固定在中间垫板上，且位于第一薄型气爪的左手指和右手指之间；夹持气缸护板的另一端卡设在线头收集器固定块的凸头端；线头收集器经螺钉通过夹持气缸护板的另一端设置在线头收集器固定块的凸头端。

所述定线组件包括定线片固定块、定线片和定线片垫块，定线片固定在定线片垫块上，定线片通过拉簧设置在定线片固定块内侧且定线片的侧端位于定线片垫块的聚氨酯头上端，定线片垫块安装在左夹持座的前端。