[实用新型]硬壳胶堵机

权利要求书

1.一种硬壳胶堵机，包括底板（10），底板（10）的前端安装有夹线机构，底板（10）的上端安装有穿线剥皮机构，在底板（10）的后端安装有振动送料组件（2），底板（10）的两侧安装有左立板（12）和右立板（14），摆动组件（31）安装在左立板（12）与右立板（14）之间，且位于穿线剥皮机构的上方、振动送料组件（2）的导轨下方；在左立板（12）的上端安装有控制箱（5），控制箱（5）内安装有控制器，在控制箱（5）下方的左立板（12）的内侧安装有压堵组件（6），压堵组件（6）的下端安装有手抓，手抓位于振动送料组件（2）的导轨下方，在振动送料组件（2）的导轨上方设置有提取组件（7），提取组件（7）的顶针与摆动组件（31）的摆针相对应，其特征在于：所述夹线机构包括平行开闭型气爪（16），平行开闭型气爪（16）通过插接头（19）和透明气管（20）与气源连接；在平行开闭型气爪（16）上安装有夹线座，夹线座上端相对安装有夹线爪，平行开闭型气爪（16）的中下部安装在气爪固定座（25）的中部，气爪固定座（25）安装在底板（10）前端；所述穿线剥皮机构包括气动滑台（1），气动滑台1安装在底座88上端，气动滑台（1）上端安装有中间垫板（3），中间垫板（3）的前端安装有夹持机构，中间垫板（3）的后端安装有剥皮机构；在夹持机构的左夹持座（27）的前端安装有定线组件；在夹持机构与剥皮机构之间设置有线头收集组件。

2.根据权利要求1所述的硬壳胶堵机，其特征在于：在气爪固定座（25）的上端安装有护罩（26），所述护罩（26）通过气爪护片（29）和固定块（30）安装在气爪固定座（25）上；气爪护片（29）安装在气爪固定座（25）的上端，固定块（30）安装在气爪护片（29）的上端，护罩（26）安装在固定块（30）的侧端。

3.根据权利要求1所述的硬壳胶堵机，其特征在于：所述夹线座包括左夹线爪座（21）和右夹线爪座（23），左夹线爪座（21）和右夹线爪座（23）分别安装在平行开闭型气爪（16）上的左手指（16-1）和右手指（16-2）上，左夹线爪座（21）和右夹线爪座（23）安装在左手指（16-1）和右手指（16-2）的同侧且相平行。

4.根据权利要求1或3所述的硬壳胶堵机，其特征在于：所述夹线爪包括左夹线爪（24-1）和右夹线爪（24-2），左夹线爪（24-1）安装在左夹线爪座（21）的上端，右夹线爪（24-2）安装在右夹线爪座（23）的上端；左夹线爪（24-1）和右夹线爪（24-2）相对设置。

5.根据权利要求1所述的硬壳胶堵机，其特征在于：所述剥皮机构包括第一薄型气爪（4），第一薄型气爪（4）安装在中间垫板（3）的后端；第一薄型气爪（4）的左手指（4-1）和右手指（4-2）上分别安装有左剥头固定杆（17）和右剥头固定杆（15）；在左剥头固定杆（17）的上端安装有左剥皮片（41），在左剥头固定杆（17）的上端安装有左剥皮片（41），在右剥头固定杆（15）上端安装有右薄皮片（42）；左剥皮片（41）和右剥皮片（42）相对设置。

6.根据权利要求5所述的硬壳胶堵机，其特征在于：在左剥头固定杆（17）和右剥头固定杆（15）的侧端均安装有调节螺丝手柄（22）。

7.根据权利要求1或5所述的硬壳胶堵机，其特征在于：所述夹持机构包括第二薄型气爪（8）；第二薄型气爪（8）安装在中间垫板（3）的前端；第二薄型气爪（8）的左手指（8-1）和右手指（8-2）分别安装有左夹持座（27）和右夹持座（39），在左夹持座（27）的上端安装有左夹持爪（26-1）；在右夹持座（39）的上端安装有右夹持爪（26-2）；左夹持爪（26-1）和右夹持爪（26-2）相对设置。