[实用新型]自动电池焊接和复位检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及电池焊接和检测技术领域，具体是指一种自动电池焊接和复位检测设备。

背景技术

目前电池焊接方法是通过流水线工人人工对电池逐一进行焊接，焊接完成后进入下一道工序；目前复位检测方法是通过流水线工人人工对产品进行复位并用肉眼观察复位程序运行情况是否正确。

现有的电池焊接方法的不足之处是人工逐一焊接效率低下且容易出现虚焊的情况影响产品合格率；目前的复位检测方法的不足之处是人工连续肉眼观察效率低下，并且容易产生疲劳从而产生误判、错看，影响产品合格率；且两个工位之间存在较长的流转时间，影响整条产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现消除产品在两个工位间流转的时间、提高整条产线生产效率、提高焊接和复位检测速度和效率、节省人力、具有更广泛应用范围的自动电池焊接和复位检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型的自动电池焊接和复位检测设备具有如下构成：

该自动电池焊接和复位检测设备，其主要特点是，所述的设备包括操作台，所述的操作台上设置有圆形转盘，所述的操作台内部设置有伺服马达和电机，所述的电机通过所述的伺服马达与所述的圆形转盘相连接，所述的圆形转盘上设置有数个凹槽，各个所述的凹槽中设置有治具，所述的圆形转盘的上方于焊接工位处设置有机械手和焊锡枪，所述的圆形转盘的上方于复位工位处设置有复位装置，所述的圆形转盘的上方于视觉检测工位处设置有视觉检测装置。

较佳地，所述的圆形转盘上设置有六个凹槽，所述的圆形转盘每次旋转角度为60°。

较佳地，所述的治具上容纳四个电池。

较佳地，所述的复位装置包括气缸和与所述的气缸相连接的顶针，所述的顶针设置于电池的复位按钮的对应位置。

较佳地，所述的视觉检测装置包括摄像机及镜头，所述的摄像机及镜头设置于所述的操作台内部。

更佳地，所述的视觉检测装置还包括光源，所述的光源设置于所述的操作台内部。

更进一步地，所述的视觉检测装置还包括固定用可调节支架，所述的光源设置于所述的固定用可调节支架上，所述的固定用可调节支架设置于所述的操作台内部。

采用了该实用新型中的自动电池焊接和复位检测设备，可用于自动电池焊接，并在焊接完成后使产品进入复位测试阶段，然后使用机器视觉自动检测设备判断复位程序正确运行；通过机械配合，使电池焊接、复位、视觉检测同时进行，减少电池焊接和视觉检测工位间产品流转时间，有效提高生产效率；在焊接时提高焊接质量，减少产品的返修率，有效保证产品质量。此外，由于焊接由机械手完成，可减少对工人和环境造成的污染；由于本机只需一人负责操作取放料，可减少工人的工作量，并在该工位上节省1个人工，具有更广泛的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型的自动电池焊接和复位检测设备的正视图。

图2为本实用新型的自动电池焊接和复位检测设备的俯视图。

附图标记：

1电机

2摄像头及镜头

3光源及其固定用可调节支架

4气缸

5顶针

6圆形转盘

7治具

8三轴机械臂

9自动焊锡枪

10伺服马达

11RFID读写器及其支架

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

如图1所示，本实用新型包括操作台，在操作台上布置旋转圆形转盘6，在圆形转盘上开槽用以固定治具7，一个治具能够同时放置四个产品，在操作台内部设置有伺服马达10和电机1，电机1固定在操作台内部，一端连接在伺服马达10上，伺服马达10同样固定在操作台内部，转动机构与圆形转盘6相连接，伺服马达10带动圆形转盘6旋转实现工位切换。操作台上部布置三轴机械手8，在机械手8末端连接自动焊锡枪9；在操作台右部放置气缸，所述气缸一端连接复位顶针；在操作台内部固定放置摄像机及镜头2和光源及用于固定光源的可调节支架3。