[实用新型]自动电池焊接和复位检测设备

权利要求书

1.一种自动电池焊接和复位检测设备，其特征在于，所述的设备包括操作台，所述的操作台上设置有圆形转盘，所述的操作台内部设置有伺服马达和电机，所述的电机通过所述的伺服马达与所述的圆形转盘相连接，所述的圆形转盘上设置有数个凹槽，各个所述的凹槽中设置有治具，所述的圆形转盘的上方于焊接工位处设置有机械手和焊锡枪，所述的圆形转盘的上方于复位工位处设置有复位装置，所述的圆形转盘的上方于视觉检测工位处设置有视觉检测装置。

2.根据权利要求1所述的自动电池焊接和复位检测设备，其特征在于，所述的圆形转盘上设置有六个凹槽，所述的圆形转盘每次旋转角度为60°。

3.根据权利要求1所述的自动电池焊接和复位检测设备，其特征在于，所述的治具上容纳四个电池。

4.根据权利要求1所述的自动电池焊接和复位检测设备，其特征在于，所述的复位装置包括气缸和与所述的气缸相连接的顶针，所述的顶针设置于电池的复位按钮的对应位置。

5.根据权利要求1所述的自动电池焊接和复位检测设备，其特征在于，所述的视觉检测装置包括摄像机及镜头，所述的摄像机及镜头设置于所述的操作台内部。

6.根据权利要求5所述的自动电池焊接和复位检测设备，其特征在于，所述的视觉检测装置还包括光源，所述的光源设置于所述的操作台内部。

7.根据权利要求6所述的自动电池焊接和复位检测设备，其特征在于，所述的视觉检测装置还包括固定用可调节支架，所述的光源设置于所述的固定用可调节支架上，所述的固定用可调节支架设置于所述的操作台内部。