[实用新型]一种仿生两栖车

说明书

技术领域

本实用新型涉及两栖车辆领域，尤其涉及一种仿生两栖车。

背景技术

随着科技的发展，交通工具也日益发达。目前许多国家都在研发制造水陆两用汽车，也称为两栖车。水陆两用汽车作为一种既可以在陆地上又可以水中行驶的交通工具，越来越受到人们的欢迎。现有水陆两用汽车的水中动力系统通常是采用螺旋桨驱动方式，螺旋桨驱动方式主要包括桨叶和驱动桨叶旋转的马达，这种传统的螺旋桨驱动方式存在以下问题：1.马达运作和桨叶转动均容易产生噪音，不仅让人们感到嘈杂，也会对水中生物产生不良影响。2.由于桨叶暴露在水中，水中杂物容易因桨叶高速旋转而卡于桨叶上，导致桨叶卡死，两栖车无法继续前行。3.桨叶以暴露的方式高速旋转于水中，对于游行或掉落在水中的生物存在极大的安全隐患。

发明内容

本实用新型提供一种仿生两栖车，以克服现有两栖车的水中动力系统存在噪音大、桨叶容易卡死、安全性不足等缺点。

本实用新型采用如下技术方案：

一种仿生两栖车，包括车身，上述车身的底部设有至少一使车身在水中移动的驱动装置，上述驱动装置包括至少一磁动力单元，该磁动力单元包括架体、叶片以及驱动组件，上述叶片至少一长度方向的端部可沿水平方向摆动地枢接于架体，该驱动组件包括复数个电磁铁和控制器，复数个上述电磁铁通过架体沿叶片的长度方向相互间隔且相互对称地排列于叶片的相对两侧，并且电磁铁的磁极沿水平方向朝向叶片；复数个上述电磁铁通过控制器产生磁场强度和磁极极性可控的动态磁场，以使叶片在水平方向做摆动周期可调的波浪形摆动；上述车身还设有可上下翻转的水翼装置。

进一步，上述水翼装置包括前滑板和后滑板，上述车身的发动机盖的上方设有一呈V字形的上述前滑板，该前滑板的两端通过连接杆可上下翻转地枢接于车身，上述车身的后端两侧分别设有一沿车身长度方向设置的上述后滑板，该后滑板通过一L型连接杆可朝车身两侧上下翻转的枢接于车身的后端底部；上述驱动装置通过伸缩杆可升降且可水平转动地设置于车身底部。

具体地，上述后滑板底面为沿车身长度方向延伸设置凹面。

具体地，上述车身的后端设有用于安置L型连接杆的L型凹部。

具体地，上述车身底部在伸缩杆的周围设有用于安置上述驱动装置的凹槽。

具体地，上述叶片长度方向的两端均通过摆杆可沿水平方向摆动地枢接于架体。

作为一种实施方案，上述叶片为柔性磁铁。作为另一种实施方案，叶片为柔韧性材料制成，叶片内设置有复数个用于与电磁铁相配合使叶片做波浪形摆动的磁铁。

作为一种实施方案，复数个上述电磁铁通过架体排列于叶片的左右两侧。作为另一种实施方案，复数个上述电磁铁通过架体排列于叶片的上下两侧。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

其一、本实用新型中，车身的底部设有至少一使车身在水中移动的驱动装置，该驱动装置包括至少一磁动力单元，该磁动力单元包括叶片以及使叶片在水平方向做波浪形摆动的驱动组件，该驱动组件包括复数个排列于叶片相对两侧的电磁铁和用于控制电磁铁的控制器。通过控制器使电磁铁产生磁场强度和磁极极性可控的动态磁场，依靠电磁铁的磁力使叶片像鱼尾巴一样在水中做波浪形摆动，以推动车身在水中移动。相比于传统的螺旋桨驱动方式，本实用新型中的磁动力型驱动装置具有无噪音、不会卡死、安全性高等优点，并且不会排放污染物。车身还设有可上下翻转的水翼装置，当车身在水中快速移动时，水翼装置所提供的浮力会把车身抬离水面，从而大大减少水的阻力，加快航行速度。

其二、本实用新型中，叶片为柔韧性材料制成，叶片内设置有复数个用于与电磁铁相配合使叶片做波浪形摆动的磁铁。通过磁铁与电磁铁一一对应的方式，让磁力的作用点更加精确，使得叶片摆动动作的可控性更强。

其三、本实用新型中，水翼装置包括前滑板和后滑板，车身的发动机盖的上方设有一呈V字形的前滑板，该前滑板的两端通过连接杆可上下翻转地枢接于车身，车身的后端两侧分别设有一沿车身长度方向设置的后滑板。将前滑板和后滑板翻转至车身下方，当车身在水中快速移动时，前滑板和后滑板所提供的浮力会把车身抬离水面，从而大大减少水的阻力，加快航行速度，在陆地行走时，可将前滑板和后滑板可快速地向上翻转。在水陆模式相互切换的过渡段，即在水陆交界处，处于向上翻转或向下翻转中的水翼装置起到支撑车身向前滑行的作用，让两栖车平稳地切换水陆模式。