[实用新型]一种仿生两栖车有效
申请号: | 201520760554.1 | 申请日: | 2015-09-29 |
公开(公告)号: | CN204936727U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 林水龙 | 申请(专利权)人: | 南安市腾龙专利应用服务有限公司 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00;B63H1/36 |
代理公司: | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人: | 方传榜 |
地址: | 362341 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仿生 两栖 | ||
1.一种仿生两栖车,包括车身,所述车身设有至少一使车身在水中移动的驱动装置,其特征在于:所述驱动装置包括至少一磁动力单元,该磁动力单元包括架体、叶片以及驱动组件,所述叶片至少一长度方向的端部可沿水平方向摆动地枢接于架体,该驱动组件包括复数个电磁铁和控制器,复数个所述电磁铁通过架体沿叶片的长度方向相互间隔且相互对称地排列于叶片的相对两侧,并且电磁铁的一磁极沿水平方向朝向叶片;复数个所述电磁铁通过控制器产生磁场强度和磁极极性可控的动态磁场,以使叶片在水平方向做摆动周期可调的波浪形摆动;所述车身还设有可上下翻转的水翼装置。
2.如权利要求1所述的一种仿生两栖车,其特征在于:所述水翼装置包括前滑板和后滑板,所述车身的发动机盖的上方设有一呈V字形的所述前滑板,该前滑板的两端通过连接杆可上下翻转地枢接于车身,所述车身的后端两侧分别设有一沿车身长度方向设置的所述后滑板,该后滑板通过一L型连接杆可朝车身两侧上下翻转的枢接于车身的后端底部;所述驱动装置通过伸缩杆可升降且可水平转动地设置于车身底部。
3.如权利要求2所述的一种仿生两栖车,其特征在于:所述后滑板底面为沿车身长度方向延伸设置凹面。
4.如权利要求2所述的一种仿生两栖车,其特征在于:所述车身的后端设有用于安置L型连接杆的L型凹部。
5.如权利要求2所述的一种仿生两栖车,其特征在于:所述车身底部在伸缩杆的周围设有用于安置所述驱动装置的凹槽。
6.如权利要求1-5任一所述的一种仿生两栖车,其特征在于:所述叶片长度方向的两端均通过摆杆可沿水平方向摆动地枢接于架体。
7.如权利要求1-5任一所述的一种仿生两栖车,其特征在于:所述叶片为柔性磁铁。
8.如权利要求1-5任一所述的一种仿生两栖车,其特征在于:所述叶片为柔韧性材料制成,叶片内设置有复数个用于与电磁铁相配合使叶片做波浪形摆动的磁铁。
9.如权利要求1-5任一所述的一种仿生两栖车,其特征在于:复数个所述电磁铁通过架体排列于叶片的左右两侧。
10.如权利要求1-5任一所述的一种仿生两栖车,其特征在于:复数个所述电磁铁通过架体排列于叶片的上下两侧。
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