[实用新型]一种自动化流水线控制的转盘制砖机

说明书

技术领域

本实用属于一种制砖机，尤其涉及一种自动化流水线控制的转盘 制砖机。

背景技术

目前砖坯产品码放松散易坍塌，所用人力多增加了生产成本，而 且人工工作强度大，砖坯码放空间浪费大，破损严重。

发明内容

本实用新型针对以上不足，提供了一种提升产能减少劳动力，降 低生产成本,码放砖坯产品紧凑整齐，数量自由设定，充分利用栈板 车和蒸压釜的空间，达到节能之效果的自动化流水线控制的转盘制砖 机。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动化流水线控制的转盘制砖机，包括转盘制砖机转盘、取 件机械手、工位机械手、工位周转器、推移器、摆渡车、栈板车，转 盘制砖机转盘设置在取件机械手的下方，X.Y.Z三轴固定在导轨支架 上，工位机械手固定在Z轴的底部，取件机械手固定在导轨支架的取 件机械手固定架上，工位周转器设在取件机械手和工位机械手的下方； 空栈板车设在地面导轨的上面,在导轨支架下面。

作为优选的，所述的取件机械手的抓取夹板、推顶板与砖坯的接 触处固定了弹性体保护层；取件机械手旋转由电机驱动到一定的角 度，再由气缸或电缸提升，翻转由电机和减速机驱动到一定的角度， 夹砖和推顶由气缸或电机与丝杆螺母传动，将砖坯放到工位周转器 上。

作为优选的，所述的工位机械手夹板与砖坯的接触处固定了弹性 体保护层；夹持动作由电磁阀和气缸传动。

作为优选的，所述的工位周转器的运行位置距离可以根据生产需 要任意调节设置；其传动由电机和减速机带动同步轮再带动同步带。

作为优选的，所述的X.Y.Z三轴均有电机传动链轮链条或齿轮齿 条在导轨上运动，导轨固定在传统的支架上。

作为优选的，所述的栈板车有4只滚轮和平板组合而成，在地面 铺设的导轨上运行。

作为优选的，所述的推移器由电机和减速机驱动链轮链条或齿轮 齿条，链条或齿条上固定2组摆钟式挂钩推顶栈板车的轮轴位置。

作为优选的，所述的摆渡车由操控摆渡车系统将每台砖机生产好 的满载栈板车，通过摆渡车上的电机传动齿轮带动齿条，再由齿条上 的挂钩推移满载栈板车送往蒸压周转区域。

作为优选的，所述的货场的空栈板车通过供给轨道和供给轨道车 送到每台砖机的空栈板车的位置。

本实用新型的有益效果是：

提升产能减少劳动力，降低生产成本,码放砖坯产品紧凑整齐， 数量自由设定，充分利用栈板车和蒸压釜的空间，达到节能之效果的 自动化流水线控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧面图。

图3是图1中A的放大图。

图4是图2中B的放大图。

图5是图2中C的放大图。

图6是图2中D的放大图。

图7是取件机械手和工位周转器的结构示意图。

图8是取件机械手和工位周转器的侧面图