[实用新型]一种自动化流水线控制的转盘制砖机

权利要求书

1.一种自动化流水线控制的转盘制砖机，其特征在于：包括转盘制 砖机转盘、取件机械手、工位机械手、工位周转器、推移器、摆渡车、 栈板车，转盘制砖机转盘设置在取件机械手的下方，X.Y.Z三轴固定 在导轨支架上，工位机械手固定在Z轴的底部，取件机械手固定在导 轨支架的取件机械手固定架上，工位周转器设在取件机械手和工位机 械手的下方；空栈板车设在地面导轨的上面,在导轨支架下面。

2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线控制的转盘制砖机，其特 征在于：取件机械手的抓取夹板、推顶板与砖坯的接触处固定了弹性 体保护层；取件机械手旋转由电机驱动到一定的角度，再由气缸或电 缸提升，翻转由电机和减速机驱动到一定的角度，夹砖和推顶由气缸 或电机与丝杆螺母传动，将砖坯放到工位周转器上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化流水线控制的转盘制砖机，其特 征在于：工位机械手夹板与砖坯的接触处固定了弹性体保护层；夹持 动作由电磁阀和气缸传动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化流水线控制的转盘制砖机，其特 征在于：工位周转器的运行位置距离可以根据生产需要任意调节设 置；其传动由电机和减速机带动同步轮再带动同步带。

5.根据权利要求1所述的一种自动化流水线控制的转盘制砖机，其特 征在于：X.Y.Z三轴均有电机传动链轮链条或齿轮齿条在导轨上运动， 导轨固定在传统的支架上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化流水线控制的转盘制砖机，其特 征在于：栈板车有4只滚轮和平板组合而成，在地面铺设的导轨上运 行。

7.根据权利要求1所述的一种自动化流水线控制的转盘制砖机，其特 征在于：推移器由电机和减速机驱动链轮链条或齿轮齿条，链条或齿 条上固定2组摆钟式挂钩推顶栈板车的轮轴位置。

8.根据权利要求1所述的一种自动化流水线控制的转盘制砖机，其 特征在于：摆渡车由操控摆渡车系统将每台砖机生产好的满载栈板 车，通过摆渡车上的电机传动齿轮带动齿条，再由齿条上的挂钩推移 满载栈板车送往蒸压周转区域。