[实用新型]一种含有二级升降机构的托盘供给装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种工业物流自动化包装领域，具体设计一种含有伸缩机构的托盘供给装置。

背景技术

码垛已经成为物流自动化包装行业最终产品输出形式，自动化码垛需要间断的对垛位进行托盘供给。目前国内市场上托盘的举升主要有摆动拨叉和链传动两种方式，摆动拨叉方式举升托盘对托盘与拨叉间的间隙要求较高。链传动举升需要大功率伺服系统，控制难度大、成本高。例如，专利CN202670759U公开了一种码垛机托盘自动供给装置，此装置利用气缸伸缩作为拨叉，托盘库静止时仍由链条托起，负载大；另外，托盘库升降位置需要利用伺服系统精准控制，控制成本高、难度大。另一专利CN20311215U公开了一种托盘供给装置，在运动过程中，利用气缸完成托盘放置、举升，在此期间拨叉需反复收缩，拨叉易动作不准造成举升错误；托盘输出需穿越升降部位，使用不当会升降装置挤压托盘，造成托盘损坏、存在安全隐患；另外此装置托盘容量小，需频繁添加托盘。

发明内容

为了解决现有托盘供给技术中存在结构复杂、控制难度大等问题，本实用新型提供了一种易于实现自动化控制、结构简单、安全可靠的码垛用托盘供给装置。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种含有二级升降机构的托盘供给装置，包含托盘升降平台、支撑架体、定位拨叉装置，其特殊之处在于；所述的升降平台位于所述的支撑架体下方；所述的升降平台还包含升降机构和托盘输出装置，所述的升降机构设置于所述的托盘输出装置中间，两者共同安装在底座支架上；所述的支撑架体还包含有托盘导向装置以及托盘定位拨叉装置，所述的托盘导向装置设置于所述的支撑架体的左右两侧以及后侧，所述的托盘定位拨叉装置设置于所述的支撑架体的横梁上。

上述的举升机构包括主气缸、副气缸、导柱、升降安装板、直线轴承以及升降面板；所述的升降安装面板于所述的主气缸固接；所述的副气缸与所述的直线轴承安装于升降安装板上；所述的升降面板与副气缸固接，同时与所述的导柱连接，用以支撑所述的升降面板升降运动。

上述的托盘输出装置包括伺服电机、减速机、同步带轮1、传动轴、轴承座、尼龙挡块以及同步带轮2。所述的伺服电机与所述的减速机固接在横梁上，所述的减速机与所述的传动轴利用同步带1传动连接；所述的同步带轮1布置在所述的传动轴中间，所述的传动轴通过所述的轴承座固接在安装板上；所述的传动轴两端利用所述的同步带轮2传递运动；所述的尼龙挡块安装在同步带2上。

上述的导向装置主要包括设置于所述的支撑架体上的导向条、导向板以及安装横梁；所述的导向条安装在所述的支撑架体的正面，所述的导向板安装在支撑架体两侧。

上述的托盘定位拨叉主要包括安装座、拨叉、拨叉气缸、拨叉转动柄；所述的安装座固接所述的支撑架体的横梁上，所述的拨叉位于所述的拨叉转动柄下方，两者用所述的销轴连接；所述拨的叉气缸一端固接在所述的安装座上，另一端与所述的拨叉转动柄连接。

本实用新型提供的托盘供给装置，利用双气缸进行二级升降，可以补偿前一托盘的高度差，有效解决了托盘举升时摆动拨叉位置控制难度大的问题；利用同步带进行托盘输出可以避免升降部位与架体之间相互干涉。

附图说明

图1为本实用新型托盘供给装置结构示意图

图2为本实用新型托盘升降平台I结构示意图

图3为升降平台中的升降机构结构示意图

图4为托盘输出装置结构示意图

图5为托盘供给装置支撑框架II结构示意图

图6为托盘定位拨叉III结构示意图

图中：I、托盘升降平台；II、支撑架体；III、定位拨叉装置；I-1、二级升降机构；I-2、托盘输出装置；1、直线轴承；2、升降安装板；3、导柱；4、主升降气缸；5、副升降气缸；6、升降面板；7、同步带轮(1)；8、轴承座；9、传动轴；10、同步带轮(2)；11、电机安装座；12、减速机；13、伺服电机；14、尼龙挡块；15、弧形挡板；16、导向条；17、立柱；18、横梁；19、底座；20、摆动拨叉；21、安装座；22、拨叉气缸；23、转动柄

具体实施方式

参照图1至图6，本实用新型涉及的是一种含有伸缩机构的托盘供给装置，其较佳的实施方式是：