[实用新型]一种含有二级升降机构的托盘供给装置

权利要求书

1.一种含有二级升降机构的托盘供给装置，其特征在于包含支撑架体、托盘升降平台、定位拨叉装置；其中托盘升降平台包含二级升降机构和托盘输出装置，升降机构布置于托盘输出装置中间；定位拨叉主要设置于支撑架体的横梁上；支撑架体设置于支撑底座上。

2.根据权利要求1所述的一种含有二级升降机构的托盘供给装置，其特征是利用主副气缸构成两级升降机构，逐个将托盘放置于输出装置上；所述的升降机构包括主气缸、副气缸、导柱、升降安装板、直线轴承以及升降面板；所述的升降安装面板于所述的主气缸固接；所述的副气缸与所述的直线轴承安装于升降安装板上；所述的升降面板与副气缸固接，同时与所述的导柱连接，用以支撑所述的升降面板升降运动；两级升降机构可有效补偿托盘在放置时产生的高度差问题，气缸升降控制简单，增加了托盘供给时的安全性、可靠性。

3.根据权利要求1所述的一种含有二级升降机构的托盘供给装置，其特征是托盘输出装置利用同步带运动将托盘依次水平输出；所述的托盘输出装置包括伺服电机、减速机、同步带轮(1)、传动轴、轴承座、尼龙挡块以及同步带轮(2)；所述的伺服电机与所述的减速机固接在横梁上，所述的减速机与所述的传动轴利用同步带(1)传动连接；所述的同步带轮(1)布置在所述的传动轴中间，所述的传动轴通过所述的轴承座固接在安装板上；所述的传动轴两端利用所述的同步带轮(2)传递运动；所述的尼龙挡块安装在同步带(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种含有二级升降机构的托盘供给装置，其特征是定位拨叉装置利用转动拨叉对托盘垛整体进行定位；所述的定位拨叉装置主要由拨叉气缸、转动柄、安装座、转动拨叉组成：所述的拨叉气缸与所述的转动柄固接，所述的转动柄与所述的转动拨叉用销轴固接，气缸的伸缩推动转动柄转动，转动柄通过销轴带动拨叉转动，进而在托盘垛静止时，可以将拨叉转入托盘型孔中，用以固定托盘垛。