[实用新型]一种无人机控制手套

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机控制手套。

背景技术

目前，无人机主要采用多通道遥控器，手持设备等遥控操作方式，虽已获得成功应用，但均存在不同程度的缺点，例如多通道遥控器，虽然功能齐全，但是要求操作者具有较强的专业技巧，对于以娱乐为主的操作者，其趣味性较差；手持设备控制通过app的方式实现，虽然方便，但是触摸屏的控制缺乏具体的行为感觉，存在控制体验较差等缺点。

为了克服上述缺点，目前，国内也对无人机控制进行了不断改进，中国专利CN203759869U公开了一种手势感应型飞行器遥控器，该手势感应型飞行器遥控器通过手势检测及控制信号发射装置检测手势并将检测到的手势信号进行处理后将数据通过无线的方式发送到控制信号接收装置，控制信号接收装置在收到数据后将其转换成PPM类的信号去控制飞行器，控制较灵活、准确，但是依旧存在控制模式单一、无人机空中飞行能够做出的动作姿势有限等缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机控制手套，本实用新型以手套做为载体，手套上集成六轴陀螺仪和加速度传感器，通过手指开关触发，操作者单手即可实现无人机的起降，旋转和前后左右移动，控制方便，趣味性强；同时手套设定慢速、中速、快速三种飞行模式，可实现不同阶段控制者对于无人机响应速度的要求。

为实现上述方案，本实用新型提供的一种无人机控制手套，包括手套和腕带，所述手套包括六轴陀螺仪加速度传感器、微控制器、和手指触碰开关，所述六轴陀螺仪加速度传感器安装在手套背面，所述六轴陀螺仪加速度传感器与微控制器连接，所述手指触碰开关包括六个触点，第一触点安装在控制手套拇指侧面，第二触点安装在食指侧面，第三触点安装在食指指尖正面，第四触点安装在手掌中心靠近拇指处，第五触点安装在小拇指指尖正面，第六触点安装在手掌中心靠近小拇指处，所述六个触点分别与微控制器连接。

所述腕带包括电源开关、模式切换按钮、无线通信单元、显示单元、天线和排线软带，所述腕带显示单元安装在腕带背面中心，腕带两端分别设置有粘扣带，排线软带安装在腕带的前端，排线插头安装在排线软带前端，所述无线通信单元安装在腕带背面的一侧，所述无线通信单元的下方设置有天线，所述模式切换按钮安装在腕带显示单元的上方，电源开关安装在显示单元的下方。

优选的，所述腕带通过安装在排线软带前端的排线插头与手套连接。

优选的，通过所述模式切换按钮设定无人机的飞行模式，单击模式切换按钮在慢速、中速、快速三种模式下切换，长按模式切换按钮2s以上实现无头模式和有头模式的切换。

优选的，六轴陀螺仪与加速度传感器共同与微控制器相连接，二者输送姿态信息给微控制器,通过改变手掌的倾斜角度，达到控制无人机的目的。

优选的，手指触碰开关与微控制器相连接，用于控制是否向外发送控制信号。

优选的，其中手指触碰开第一关触点和第二触点为一组，二者与电源、控制器组成闭合回路，当二者接触，回路导通，控制器对应I/O引脚获得电频触发信息，即控制系统启动，进入控制响应模式；

优选的，触碰开关第三触点和第四触点为一组，二者与电源、控制器组成闭合回路，当二者接触，回路导通，控制器对应I/O引脚获得电频触发信息，即四旋翼无人机做逆时针旋转。

优选的，触碰开关第五触点和第六触点为一组，二者与电源、控制器组成闭合回路，当二者接触，回路导通，控制器对应I/O引脚获得电频触发信息，即四旋翼无人机做顺时针旋转。

优选的，无线通信单元与微控制器相连接，天线与无线通信单元相连接，用于发送控制信号。

优选的，显示单元用于显示当前控制信息；锂电池为以上各个模块供电。

本实用新型相较于现有技术的有益效果在于：1）本实用新型以手套做为载体，手套上集成六轴陀螺仪和加速度传感器，通过手指开关触发，操作者单手即可实现无人机的起降，旋转和前后左右移动，控制方便，趣味性强；2）本系统可以设定慢速、中速、快速三种飞行模式，可实现不同阶段控制者对于无人机响应速度的要求；3）本系统可以控制无人机进行逆向旋转、正向旋转等高难度飞行动作。

附图说明

图1是本实用新型中控制手套与腕带连接的主视图。

图2是本实用新型中控制手套与腕带连接的后视图。

图3是本实用新型中腕带的结构示意图。