[实用新型]一种无人机控制手套有效
| 申请号: | 201520754737.2 | 申请日: | 2015-09-28 |
| 公开(公告)号: | CN204989978U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
| 发明(设计)人: | 张宇坤 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
| 主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
| 代理公司: | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人: | 刘晔 |
| 地址: | 528200 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 控制 手套 | ||
1.一种无人机控制手套,包括手套和腕带,其特征在于:所述手套包括六轴陀螺仪加速度传感器、微控制器、和手指触碰开关,所述六轴陀螺仪加速度传感器安装在手套背面,所述六轴陀螺仪加速度传感器与微控制器连接,所述手指触碰开关包括六个触点,第一触点安装在控制手套拇指侧面,第二触点安装在食指侧面,第三触点安装在食指指尖正面,第四触点安装在手掌中心靠近拇指处,第五触点安装在小拇指指尖正面,第六触点安装在手掌中心靠近小拇指处,所述六个触点分别与微控制器连接;所述腕带包括电源开关、模式切换按钮、无线通信单元、显示单元、天线和排线软带,所述腕带显示单元安装在腕带背面中心,腕带两端分别设置有粘扣带,排线软带安装在腕带的前端,排线插头安装在排线软带前端,所述无线通信单元安装在腕带背面的一侧,所述无线通信单元的下方设置有天线,所述模式切换按钮安装在腕带显示单元的上方,电源按钮安装在显示单元的下方,锂电池安装在粘扣带的一侧。
2.如权利要求1所述的无人机控制手套,其特征在于:所述腕带通过安装在排线软带前端的排线插头与手套连接。
3.如权利要求1所述的无人机控制手套,其特征在于:通过所述模式切换按钮设定无人机的飞行模式,单击模式切换按钮在慢速、中速、快速三种模式下切换,长按模式切换按钮2s以上实现无头模式和有头模式的切换。
4.如权利要求1所述的无人机控制手套,其特征在于:所述手套控制系统中的微控制器收集控制信号后,通过无线通信单元和天线将控制信号输出。
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