[实用新型]一种齿轮式眩晕症诊疗系统自转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械设备技术领域，特别是涉及一种齿轮式眩晕症诊疗系统自转装置。

背景技术

良性阵发性位置性眩晕(BPPV)是一种临床上常见的周围性前庭疾病，是最常见的源于内耳的眩晕病。当头部运动到某一特定位置时可诱发短暂的眩晕，并伴有眼震和自主神经症状。可见于各年龄段，老年人多见。该病具有自限性。最常累及的半规管为后半规管(占80％～90％)，其次为外半规管(占10％)，最少受累的是上半规管(占2％)。

半规管是感受人体空间位置转动的器官，头部转动时，半规管内液体相应流动，刺激壶腹嵴，产生空间位置转动感觉，椭圆囊内因代谢，外伤等原因产生耳石游离碎片进入半规管，改变半规管内流体力学特性，导致转动感觉异常—即罹患良性阵发性位置性眩晕症(BPPV)。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够对良性阵发性位置性眩晕进行综合诊疗的齿轮式眩晕症诊疗装置，其具有结构简单、体积较小、安装方便、安全高效、操作便捷的特点。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：一种齿轮式眩晕症诊疗系统自转装置，其特征在于：齿轮式眩晕症诊疗系统包括机架1、公转装置2、定位装置3、自转装置4和座椅5；所述公转装置2和定位装置3安装在所述机架1上；所述自转装置4与所述座椅5固定连接；所述公转装置2包括公转导轨21；所述公转导轨21为径向截面为矩形的环形导轨；所述自转装置4包括动力机构41和旋转架42；所述旋转架42上固定有所述座椅5，所述旋转架42的上端与所述公转导轨21的内圈转动连接，所述旋转架42的下端连接有旋转轴421，所述旋转轴421与所述动力机构41传动连接。

所述旋转架42上端的转动连接点与旋转架42下端的旋转轴421的轴线均位于同一条直线上，且穿过所述公转导轨21的圆心。

所述动力机构41的底部通过两个凸台43与所述公转导轨21的内圈固定连接。

更进一步的，所述动力机构有两种方案:

(1)所述动力机构为自转伺服电机，所述自转伺服电机安装在所述旋转架的下方，自转伺服电机的转动方向与所述旋转架的旋转方向相同；

(2)所述动力机构包括自转伺服电机和蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器与旋转架下端的旋转轴传动连接；所述自转伺服电机与所述蜗轮蜗杆减速器的蜗杆通过齿轮啮合；所述自转伺服电机的旋转方向与所述旋转架的旋转方向垂直。

本实用新型的工作原理及有益效果是：本实用新型提供的齿轮式眩晕症诊疗系统，包括两个独立运转的公转装置和自转装置，两者的旋转面垂直；当其按预设的速度、加速度、旋转角度等参数进行旋转时，即可带动座椅上的患者进行三维转动，并使患者头部及半规管处于不同角度，诱发出病人的眼震，将这些参数进行综合分析，即可确定病人是否患有BPPV。确诊BPPV后，根据病变类型的不同，按预设方案通过转动公转装置和自转装置，调整病人体位，利用重力，将耳石移出半规管，就可治愈BPPV。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过定位装置对公转装置进行多维度的定位，使其转动更加可靠、稳定；

(2)公转装置和自转装置分别由伺服电机进行独立运转，便于操纵，使系统可靠性和安全性得到提升；

(3)座椅安装在圆形的公转导轨的中心，并通过座椅下面的伺服电机传动，减少了不必要的机械部件，减小了整机设备的重量，缩小了占用面积；

(4)座椅安装在圆形的公转导轨中心的设计，使得患者在座椅转动过程中肢体均在设备内部，在设备高速运动过程中极大降低了与周围人或物发生意外碰撞的几率，进一步保障了患者在诊疗过程中的安全性；

(5)利用座椅高加速度的转动特性及特定预设方案，可将粘附在半规管上、难以用重力作用清除的粘性耳石移出半规管，对这类复杂眩晕病人起到良好的治疗效果。

附图说明

图1、2所示为一种齿轮式眩晕症诊疗系统整机设备的正视图和左视图；

图3所示为机架1与其他部件的装配关系结构图；

图4所示为定位装置的结构示意图；

图5所示为支撑轮的局部结构示意图；

图6所示为限位轮的局部结构示意图；

图7所示为压轮的局部结构示意图；

图8所示为自转装置的结构示意图；

图9所示为动力机构的局部结构示意图；

图10所示为自转伺服电机和蜗轮蜗杆减速器的局部结构示意图。