[实用新型]一种齿轮式眩晕症诊疗系统自转装置

权利要求书

1.一种齿轮式眩晕症诊疗系统自转装置，其特征在于：齿轮式眩晕症诊疗系统包括机架(1)、公转装置(2)、定位装置(3)、自转装置(4)和座椅(5)；所述公转装置(2)和定位装置(3)安装在所述机架(1)上；所述自转装置(4)与所述座椅(5)固定连接；所述公转装置(2)包括公转导轨(21)；所述公转导轨(21)为径向截面为矩形的环形导轨；所述自转装置(4)包括动力机构(41)和旋转架(42)；所述旋转架(42)上固定有所述座椅(5)，所述旋转架(42)的上端与所述公转导轨(21)的内圈转动连接，所述旋转架(42)的下端连接有旋转轴(421)，所述旋转轴(421)与所述动力机构(41)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮式眩晕症诊疗系统自转装置，其特征在于所述旋转架(42)上端的转动连接点与旋转架(42)下端的旋转轴(421)的轴线均位于同一条直线上，且穿过所述公转导轨(21)的圆心。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮式眩晕症诊疗系统自转装置，其特征在于所述动力机构(41)的底部通过两个凸台(43)与所述公转导轨(21)的内圈固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮式眩晕症诊疗系统自转装置，其特征在于所述动力机构(41)为自转伺服电机(411)，所述自转伺服电机(411)安装在所述旋转架(42)的下方，自转伺服电机(411)的转动方向与所述旋转架(42)的旋转方向相同。

5.根据权利要求3所述的一种齿轮式眩晕症诊疗系统自转装置，其特征在于所述动力机构(41)包括自转伺服电机(411)和蜗轮蜗杆减速器(412)，所述蜗轮蜗杆减速器(412)与旋转架(42)下端的旋转轴(421)传动连接；所述自转伺服电机(411)与所述蜗轮蜗杆减速器(412)的蜗杆通过齿轮啮合；所述自转伺服电机(411)的旋转方向与所述旋转架(42)的旋转方向垂直。