[实用新型]一种磨床用机械手上料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料系统，具体是一种磨床用机械手上料系统。

背景技术

在磨床加工中，均采用手动上料，尤其是圆盘状的原料加工，在送入机床进行夹持时，需要保证原料的平整，以保证磨床夹持的稳定性和加工的精确度。这种手动的装夹方式非常费时费力，对工人来说也是一件体力活，严重影响加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磨床用机械手上料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磨床用机械手上料系统，包括上下料装置、防尘平行夹、侧姿组结构、上下气缸、直线滑轨和桁架，所述上下料装置设置于磨床的侧面，上下料装置主要包括工作平台、紧凑型气缸、顶杆A、光电传感器、成品下料工位、简易调节立柱圆盘、顶杆B、接近开关、传动链、安装板和原料出料工位，工作平台上设置多个工位，所述工作平台的中部设置传动链，传动链的顶端连接多个安装板，且多个安装板与多个工位相对应，所述安装板上活动安装三根立柱，所述工作平台的一端分别设置成品下料工位和原料出料工位，且成品下料工位和原料出料工位之间设置一个过渡工位；所述成品下料工位和原料出料工位的底部分别安装顶杆B和顶杆A，顶杆B和顶杆A连接工作平台底部的直线模组，而安装板的对应位置设置通孔；所述成品下料工位和原料出料工位的正方上均设置防尘平行夹，防尘平行夹通过侧姿组结构连接上下气缸，而上下气缸固定设置在滑块上，滑块滑动连接在桁架上的直线滑轨。

作为本实用新型进一步的方案：三根立柱上安装简易调节立柱圆盘，以构成可调节的料仓。

作为本实用新型进一步的方案：所述成品下料工位和原料出料工位的侧面设置紧凑型气缸，通过紧凑型气缸抵住成品下料工位和原料出料工位上运动的安装板。

作为本实用新型进一步的方案：所述成品下料工位和原料出料工位的顶部均设置光电传感器，成品下料工位的底部设置接近开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实用通过设置机械手和上下料装置，实现磨床批量自动上下料的功能，上下料快速稳定，提高了生产效率，同时更加安全，提高了加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为上下料装置的结构示意图。

图中：上下料装置1、夹片2、防尘平行夹3、侧姿组结构4、上下气缸5、报警灯6、电磁阀7、直线滑轨8、桁架9、磨床操作屏10、尾顶气缸11、工件12、紧凑型气缸13、顶杆A14、光电传感器15、成品下料工位16、简易调节立柱圆盘17、顶杆B18、接近开关19、传动链20、安装板21、原料出料工位22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种磨床用机械手上料系统，包括上下料装置1、防尘平行夹3、侧姿组结构4、上下气缸5、直线滑轨8和桁架9，所述上下料装置1设置于磨床的侧面，上下料装置1主要包括工作平台、紧凑型气缸13、顶杆A14、光电传感器15、成品下料工位16、简易调节立柱圆盘17、顶杆B18、接近开关19、传动链20、安装板21和原料出料工位22，工作平台上设置多个工位，所述工作平台的中部设置传动链20，传动链20由电机和链轮进行驱动，从而保证传动链20循环转动，传动链20的顶端连接多个安装板21，且多个安装板21与多个工位相对应，以保证上下料的准确性，所述安装板21上活动安装三根立柱，三根立柱上安装简易调节立柱圆盘17，以构成可调节的料仓，通过简易调节立柱圆盘17的，（逆）顺时针旋转，三根立柱以圆心为中心等距离撑大或缩小相同距离，以满足不同尺寸工件的储存，所述工作平台的一端分别设置成品下料工位16和原料出料工位22，且成品下料工位16和原料出料工位22之间设置一个过渡工位，以便于装有原料的工位向接收成品的工位的转换；

所述成品下料工位16和原料出料工位22的侧面设置紧凑型气缸13，通过紧凑型气缸13抵住成品下料工位16和原料出料工位22上运动的安装板21，以方便取放料；所述成品下料工位16和原料出料工位22的顶部均设置光电传感器，通过光电传感器判断位置等信息，所述成品下料工位16的底部设置接近开关19。