[实用新型]一种磨床用机械手上料系统

权利要求书

1.一种磨床用机械手上料系统，包括上下料装置、防尘平行夹、侧姿组结构、上下气缸、直线滑轨和桁架，其特征在于，所述上下料装置设置于磨床的侧面，上下料装置主要包括工作平台、紧凑型气缸、顶杆A、光电传感器、成品下料工位、简易调节立柱圆盘、顶杆B、接近开关、传动链、安装板和原料出料工位，工作平台上设置多个工位，所述工作平台的中部设置传动链，传动链的顶端连接多个安装板，且多个安装板与多个工位相对应，所述安装板上活动安装三根立柱，所述工作平台的一端分别设置成品下料工位和原料出料工位，且成品下料工位和原料出料工位之间设置一个过渡工位；所述成品下料工位和原料出料工位的底部分别安装顶杆B和顶杆A，顶杆B和顶杆A连接工作平台底部的直线模组，而安装板的对应位置设置通孔；所述成品下料工位和原料出料工位的正方上均设置防尘平行夹，防尘平行夹通过侧姿组结构连接上下气缸，而上下气缸固定设置在滑块上，滑块滑动连接在桁架上的直线滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手上料系统，其特征在于，三根立柱上安装简易调节立柱圆盘，以构成可调节的料仓。

3.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手上料系统，其特征在于，所述成品下料工位和原料出料工位的侧面设置紧凑型气缸，通过紧凑型气缸抵住成品下料工位和原料出料工位上运动的安装板。

4.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手上料系统，其特征在于，所述成品下料工位和原料出料工位的顶部均设置光电传感器，成品下料工位的底部设置接近开关。