[实用新型]一种机器人的齿轮箱密封结构

权利要求书

1.一种机器人的齿轮箱密封结构，机器人包括壳体(1)和定位在壳体(1)上的齿轮座(2)，齿轮箱(3)定位在壳体(1)内，且齿轮座(2)与齿轮箱(3)端口相对，所述齿轮座(2)上开设有轴孔(21)，所述轴孔(21)内定位有传动轴(4)，该传动轴(4)的内端伸入齿轮箱(3)，且在传动轴(4)的内端具有齿轮(41)，其特征在于，所述密封结构包括密封圈(43)，所述传动轴(4)与轴孔(21)内壁之间设有至少一个支撑轴承(6)，所述支撑轴承(6)的外圈外周壁与轴孔(21)内周壁过盈配合，支撑轴承(6)的内圈固定在传动轴(4)上，且支撑轴承(6)的内圈内周壁与传动轴(4)外周壁间隙配合，所述传动轴(4)外周壁上周向开设有环形的密封槽(42)，上述密封圈(43)设置在密封槽(42)内，所述支撑轴承(6)的内圈内周壁与密封圈(43)相抵压，所述支撑轴承(6)的内圈和外圈之间设有环形的密封垫(61)。

2.根据权利要求1所述的机器人的齿轮箱密封结构，其特征在于，所述支撑轴承(6)有两个，所述密封槽(42)槽口与外端的支撑轴承(6)内圈内周壁相对。

3.根据权利要求2所述的机器人的齿轮箱密封结构，其特征在于，所述传动轴(4)上套设有内衬套(7)，所述内衬套(7)位于两个支撑轴承(6)之间，且内衬套(7)的一端与外端的支撑轴承(6)内圈端面相抵靠，另一端与内端的支撑轴承(6)内圈端面相抵靠。

4.根据权利要求3所述的机器人的齿轮箱密封结构，其特征在于，所述传动轴(4)内端的外周壁上周向具有轴挡(44)，传动轴(4)的外端固连有法兰(5)，所述法兰(5)抵靠在外端的支撑轴承(6)内圈端面上，在法兰(5)作用下，内端的支撑轴承(6)内圈端面抵靠在轴挡(44)上。

5.根据权利要求4所述的机器人的齿轮箱密封结构，其特征在于，所述法兰(5)端面上开设有插接孔(51)，所述传动轴(4)的外端端面上具有柱状插接部(45)，所述插接部(45)插接在插接孔(51)内并通过轴向螺钉(52)锁紧，在轴向螺钉(52)作用下，法兰(5)端面与外端的支撑轴承(6)内圈端面相抵靠。

6.根据权利要求3或4或5所述的机器人的齿轮箱密封结构，其特征在于，所述传动轴(4)上还套设有外衬套(8)，所述外衬套(8)位于两个支撑轴承(6)之间，且外衬套(8)的一端与外端的支撑轴承(6)外圈端面相抵靠，另一端与内端的支撑轴承(6)外圈端面相抵靠。

7.根据权利要求3或4或5所述的机器人的齿轮箱密封结构，其特征在于，所述齿轮座(2)上套设有传动轴承(9)，所述齿轮箱(3)端口周向具有定位台阶(31)，上述传动轴承(9)的内圈与齿轮座(2)固定连接，传动轴承(9)的外圈与定位台阶(31)侧壁固定连接，所述传动轴承(9)与定位台阶(31)底面之间固连有环形的隔垫(91)，该隔垫(91)将传动轴承(9)与齿轮箱(3)内腔分隔开。

8.根据权利要求7所述的机器人的齿轮箱密封结构，其特征在于，所述隔垫(91)的外周面与定位台阶(31)的侧壁相抵靠，所述隔垫(91)的下侧面与定位台阶(31)的底面抵靠，所述隔垫(91)的宽度与传动轴承(9)的宽度相同。