[实用新型]自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

企业中为提高一些薄板零部件的冲压加工，一般利用冲压模具实施对薄板金属坯料的冲压操作。现有技术中，大多利用人工的方式将薄板坯料转运至冲压装置上，然而上述方式不仅存在一定的安全隐患，而且效率极低，极为不适合企业的大规模的自动化生产；目前虽然采用了机器人的方式实现送料，然而机器人还存在节拍慢的问题，上料效率并不是很理想，而且机器人的成本较高，一般企业无法承受。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动上料装置，能够实现薄板件的自动化上料，提高上料效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动上料装置，包括设置在机架上的输送带，输送带的上方设置有第一、第二托料爪，第一、第二托料爪相对设置且用于撑托待输送料板的两端下板面，第一、第二托料爪水平移动方向上设置有两挡料板，所述两挡料板设置在待输送料板的两端，第一、第二托料爪分别与驱动机构连接，驱动机构分别驱动第一、第二托料爪水平同向往复移动。

与现有技术相比，本实用新型存在的技术效果为：在输送带的上方设置第一、第二托料爪实现对待输送料板的撑托，驱动机构驱动第一、第二托料爪的水平同向往复移动，设置在待输送料板两端的挡料板实现对料板的抵挡作用，当驱动机构驱动第一、第二托料爪移动的过程中，料板的一端与挡料板抵靠无法移动直至与第一托料爪脱离，料板的一端下落，当第一、第二托料爪反向移动时，第二托料爪与料板的另一端脱离，从而使得料板掉落在输送带上，转运的输送带将料板转运至其他加工工位。该种自动转运机构自动化水平高，转运效率高，且成本较低。

附图说明

图1是自动上料装置的结构示意图；

图2是自动上料装置的左视图；

图3和图4是自动上料装置的结构放大图。

具体实施方式

结合图1至图4，对本实用新型作进一步地说明：

一种自动上料装置，包括设置在机架10上的输送带20，输送带20的上方设置有第一、第二托料爪31、32，第一、第二托料爪31、32相对设置且用于撑托待输送料板的两端下板面，第一、第二托料爪31、32水平移动方向上设置有两挡料板40，所述两挡料板(40)设置在待输送料板的两端，第一、第二托料爪31、32分别与驱动机构连接，驱动机构分别驱动第一、第二托料爪31、32水平同向往复移动。

将待输送的料板码放在两挡料板40之间的区域内，第一、第二托料爪31、32实施对码放好的料板的撑托作用，驱动机构驱动第一、第二托料爪31、32的同向水平移动的过程中，设置在待输送料板两端的挡料板40实现对料板的抵挡作用，当驱动机构驱动第一、第二托料爪31、32移动的过程中，料板的一端与挡料板40抵靠无法移动直至与第一托料爪31脱离，料板的一端下落，当第一、第二托料爪31、32反向移动时，第二托料爪32与料板的另一端脱离，从而使得料板掉落在输送带20上，转运的输送带20将料板转运至其他加工工位。该种自动转运机构自动化水平高，转运效率高，且成本较低。

作为本实用新型的优选方案，所述两挡料板40之间的区域构成码放待输送料板的承接区域，待输送料板位于挡料板40之间的区域的输送方向垂直，第一、第二托料爪31、32邻近两挡料板40下板端出料口位置处设置，出料口位于输送带20的上方。码放好的料板一端掉落在输送带10上，第二托料爪32反向移动的过程中，另一端料板掉落在输送带20上，从而使得料板完全掉落在输送带20上，如此往复将挡料板40之间的料板一个一个的转运至输送带20上。

由于待输送的料板为长方形薄板状，为实现对薄料板的定位，输送带20为一封闭式循环带，输送带20的带面上设置有用于放置待输送料板的卡槽21，所述卡槽21槽长方向与输送带20的带宽平行且沿着输送带20的长度方向间隔分布，动力机构驱动输送带20位于机架10上转动。动力机构驱动输送带20转动的过程中，将输送带20上的料板转送至流水线的其他加工工位。