[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括设置在机架(10)上的输送带(20)，输送带(20)的上方设置有第一、第二托料爪(31、32)，第一、第二托料爪(31、32)相对设置且用于撑托待输送料板的两端下板面，第一、第二托料爪(31、32)水平移动方向上设置有两挡料板(40)，所述两挡料板(40)设置在待输送料板的两端，第一、第二托料爪(31、32)分别与驱动机构连接，驱动机构分别驱动第一、第二托料爪(31、32)水平同向往复移动。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述两挡料板(40)之间的区域构成码放待输送料板的承接区域，待输送料板位于挡料板(40)之间的区域的输送方向垂直，第一、第二托料爪(31、32)邻近两挡料板(40)下板端出料口位置处设置，出料口位于输送带(20)的上方。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：输送带(20)为一封闭式循环带，输送带(20)的带面上设置有用于放置待输送料板的卡槽(21)，所述卡槽(21)槽长方向与输送带(20)的带宽平行且沿着输送带(20)的长度方向间隔分布，动力机构驱动输送带(20)位于机架(10)上转动。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述两挡料板(40)呈槽板状结构，两挡料板(40)的槽长方向竖直且槽口相对布置，待输送料板放置在两挡料板(40)的槽口区域内，两挡料板(40)分别位于输送带(20)宽度方向两侧的机架(10)上设置，第一、第二托料爪(31、32)分别邻近两挡料板(40)下端槽底处设置。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一、第二托料爪(31、32)均设置在支架杆(33)的两端，第一、第二托料爪(31、32)的相对布置且分别穿设在两挡料板(40)的槽底上分别设置有通孔内，第一、第二托料爪(31、32)端部伸出两挡料板(40)的槽底，支架杆(33)的一端延伸且与机架(10)上的驱动机构连接，驱动机构驱动支架杆(33)上水平往复移动。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述支架杆(33)上设置有导轨(34)，所述导轨(34)的长度沿着输送带(20)的宽度方向布置，支架杆(33)与导轨(34)构成直线导向配合。

7.根据权利要求5或6所述的自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构为设置在机架(10)上的气缸(50)，所述气缸(50)的缸体固定在机架(10)上，活塞杆与支架杆(33)的一端固定。

8.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述动力机构为设置在机架(10)上的电机(60)，所述电机(60)用于驱动输送带(20)一端封闭端的辊杆转动。

9.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：所述的挡料板(40)的旁侧设置有光电传感器(70)，所述光电传感器(70)的检测端指向输送带(20)的一侧边。