[实用新型]一种艇载飞行器稳定起降装置

权利要求书

1.一种艇载飞行器稳定起降装置，其特征在于，所述艇载飞行器稳定起降装置包括运动姿态检测单元、微处理器控制单元和起降平台，所述运动姿态检测单元和所述起降平台与所述微处理器控制单元电连接，所述起降平台包括起安装支架、起降甲板、直流减速电机、安装板和电机支架，其中，所述安装板置于所述安装支架上，所述安装板上安装有两个轴承座和所述电机支架，所述电机支架上安装有所述直流减速电机，所述两个轴承座上连接着旋转轴，所述旋转轴和所述直流减速电机的电机轴通过两个法兰盘对接连接，所述起降甲板通过两个连接件固定在所述旋转轴上。

2.根据权利要求1所述的艇载飞行器稳定起降装置，其特征在于，所述安装支架由支撑臂、横梁和悬臂组成，所述支撑臂下端开有用于将安装支架连接到船艇尾部的安装孔，所述支撑臂通过所述悬臂连接到船艇。

3.根据权利要求2所述的艇载飞行器稳定起降装置，其特征在于，所述安装支架的上端通过法兰盘安装到所述安装板的底部。

4.根据权利要求1所述的艇载飞行器稳定起降装置，其特征在于，所述两个轴承座和所述电机支架水平分布在同一轴线上。

5.根据权利要求1所述的艇载飞行器稳定起降装置，其特征在于，所述起降甲板由金属框架和冲孔铝板组成。

6.根据权利要求1所述的艇载飞行器稳定起降装置，其特征在于，所述运动姿态检测单元包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。

7.根据权利要求1所述的艇载飞行器稳定起降装置，其特征在于，所述微处理器控制单元为微处理器STM32。