[实用新型]一种艇载飞行器稳定起降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及对飞行器升降装置的自动控制技术领域，特别涉及一种可自动保持水平稳定的艇载飞行器稳定起降装置。

背景技术

艇载飞行器起降装置是一种配备在小型水面船艇上的提供给艇载小型无人垂直起降飞行器起飞、着降和停靠使用的平台式装置。传统的起降平台直接固定在艇上，会随着艇的运动而倾斜摇摆，由于艇的排水量小速度快，运动受风浪影响大，其在航行中纵摇运动幅度大导致起降平台摇摆剧烈，不利于小型无人飞行器在艇上的停靠、起飞和着降。

鉴于上述原因，迫切需要一种能够自动保持水平稳定的艇载飞行器稳定起降装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够自动保持水平稳定的艇载飞行器稳定起降装置。为此，本实用新型提出一种艇载飞行器稳定起降装置，可充分地消除由于现有技术的限制和缺陷导致的一个或多个问题。

本实用新型另外的优点、目的和特性，一部分将在下面的说明书中得到阐明，而另一部分对于本领域的普通技术人员通过对下面的说明的考察将是明显的或从本实用新型的实施中学到。通过在文字的说明书和权利要求书及附图中特别地指出的结构可实现和获得本实用新型目的和优点。

本实用新型提供了一种艇载飞行器稳定起降装置，其中，所述艇载飞行器稳定起降装置包括运动姿态检测单元、微处理器控制单元和起降平台，所述运动姿态检测单元和所述起降平台与所述微处理器控制单元电连接，所述起降平台包括起安装支架、起降甲板、直流减速电机、安装板和电机支架，其中，所述安装板置于所述安装支架上，所述安装板上安装有两个轴承座和所述电机支架，所述电机支架上安装有所述直流减速电机，所述两个轴承座上连接着旋转轴，所述旋转轴和所述直流减速电机的电机轴通过两个法兰盘对接连接，所述起降甲板通过两个连接件固定在所述旋转轴上。

优选的，所述安装支架由支撑臂、横梁和悬臂组成，所述支撑臂下端开有用于将安装支架连接到船艇尾部的安装孔，所述支撑臂通过所述悬臂连接到船艇。

优选的，所述安装支架的上端通过法兰盘安装到所述安装板的底部。

优选的，所述两个轴承座和所述电机支架水平分布在同一轴线上。

优选的，所述起降甲板由金属框架和冲孔铝板组成。

优选的，所述运动姿态检测单元包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。

优选的，所述微处理器控制单元为微处理器STM32。

本实用新型所提出的艇载飞行器稳定起降装置结构简单，能够极大地提高飞行器起飞、降落的可靠性，并且与现有的稳定平台相比，能够节约很多成本，具有很好的实际应用价值。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的、艇载飞行器稳定起降装置的系统结构图。

图2为根据本实用新型实施例的、起降平台的正视图。

图3为根据本实用新型实施例的、起降平台的测视图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。

如图1所述，本实用新型提出的艇载飞行器稳定起降装置包括运动姿态检测单元11、微处理器控制单元12和起降平台13，所述运动姿态检测单元11和所述起降平台13与所述微处理器控制单元12电连接。

如图2和图3所示，所述起降平台13包括起安装支架、起降甲板1、直流减速电机2、安装板3和电机支架5，其中，所述安装板3置于所述安装支架上，所述安装板3上安装有两个轴承座和所述电机支架5，所述电机支架5上安装有所述直流减速电机2，所述两个轴承座上连接着旋转轴，所述旋转轴和所述直流减速电机2的电机轴通过两个法兰盘4、6对接连接，所述起降甲板1通过两个连接件7、8固定在旋转轴上，其可随旋转轴的旋转而转动。

如图2所示，所述安装支架由支撑臂10、横梁9和悬臂14组成，支撑臂10下端开有用于将安装支架连接到船艇尾部的安装孔，支撑臂10通过悬臂14连接到船艇以加固安装支架，安装支架的上端通过法兰盘安装到安装板3的底部支撑整个安装板3。

如图2所示，所述两个轴承座和电机支架5水平分布在同一轴线上。另外，根据本实用新型的实施例，所述起降甲板1由金属框架和冲孔铝板组成。

根据本实用新型的实施例，所述运动姿态检测单元11设置在所述起降平台13的中心，用于测量所述起降平台13在X、Y、Z三个方向的加速度和纵摇角速度，所述运动姿态采集单元13电连接微处理器控制单元12，将采集到的所述起降平台13在X、Y、Z三个方向的加速度和纵摇角速度发送给所述微处理器控制单元12。