[实用新型]自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动工具领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

螺丝锁附在工业生产中应用十分广泛，是最常见的连接方式之一，例如：在机械设备领域，产品的组装工艺中，各零部件(尤其是壳体)之间的固定需要螺丝锁附；电子行业中，PCB板的固定位的一般都会会使用螺丝锁附。

现有技术中的螺丝锁附方法，主要有人工手动锁附及人工半自动锁附两种：人工手动锁附是指手持螺丝刀进行旋紧螺丝操作，需要手动提供螺丝刀旋转的力；人工半自动锁附指手持电动螺丝刀进行旋紧螺丝操作，仅需对准需要锁附的位置，并施加一定的压力即可。虽然相较于人工手动锁附，人工半自动锁附能够节省工作强度，提高工作效率，但是仍需要手动控制，存在以下缺点：

1.手握螺丝起批量作业时人会疲劳；

2.人工锁附对人员技能有要求，力度太大，螺丝易滑牙，力度太小，螺丝不能锁到位，螺丝吸附必须垂直，否则螺丝锁附时会歪斜，影响锁附品质，传统锁附对作业人员有一定的技能规定；

3.当一个产品上有多颗螺丝时，人工锁附会有漏锁情况发生，从而影响组装品质；

4.工业螺丝锁附一般多用于电路板和本体的锁附，人工锁附时螺丝起如果操作不当，螺丝起头未插入螺丝十字槽内，会碰坏螺丝周围的电路板，造成电子件击穿，浪费成本；

5.人工锁附效率低，传统方法要先吸取住螺丝再完成锁附动作，浪费时间。

目前人工成本逐步增加，机器取代人的作业才能节约成本，提高效率和品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高，劳动强度小，且能够对一件产品的多个位置进行自动顺序锁螺丝的自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动锁螺丝机，包括机架、用于定位及锁固产品的夹持气缸、用于自动出螺丝的螺丝送料机、用于从螺丝送料机处取螺丝并完成螺丝旋紧动作的电动螺丝起、用于驱动电动螺丝起运动的运动机构、用于检测锁附是否合格的侦测单元和用于在侦测单元检测到不合格时发出警报的报警装置，以及用于控制电动螺丝起、螺丝送料机及运动机构工作的可编程控制器；所述夹持气缸和螺丝送料机均固定在机架上，所述运动机构包括驱动电动螺丝起运动的步进电机以及对步进电机的运动起导向作用的直线滑轨，所述直线滑轨连接电动螺丝起与机架，所述步进电机与电动螺丝起驱动连接；所述侦测单元与可编程控制器的输出端电连接，所述可编程控制器的输入端分别与报警装置、电动螺丝起、螺丝送料机及步进电机电连接。

其中，所述直线滑轨包括两两垂直的X轴滑动机构、Y轴滑动机构和Z轴滑动机构，所述步进电机包括分别驱动电动螺丝起相对各轴滑动机构运动的X轴步进电机、Y轴步进电机及Z轴步进电机；所述Y轴滑动机构固定在机架的一侧，所述Y轴步进电机与Y轴滑动机构驱动连接；所述X轴滑动机构与Y轴滑动机构活动连接，所述X轴步进电机与X轴滑动机构驱动连接；所述Z轴滑动机构与X轴滑动机构连接，所述Z轴步进电机连接Z轴滑动机构与电动螺丝起。

其中，所述Y轴滑动机构包括第二导轨和第二滑块，第二导轨安装在机架一侧，所述第二滑块安装在第二导轨上，所述述Y轴步进电机固定在机架上，所述Y轴步进电机的输出端与第二滑块驱动连接；所述X轴滑动机构包括第一导轨、第一滑块以及铝型材，所述铝型材一端与第二滑块固定连接，另一端与第一导轨固定连接，所述第一滑块安装在第一导轨上，所述X轴步进电机固定在铝型材的顶端，X轴步进电机与第一滑块驱动连接；所述Z轴滑动机构包括固定板和丝杆，所述固定板与第一滑块固定连接，所述Z轴步进电机安装在固定板上，所述固定板通过丝杆与电动螺丝起连接。

其中，所述螺丝送料机包括螺丝整列机和出螺丝机构，所述螺丝整列机固定在机架上，所述螺丝整列机的输出端与出螺丝机构连接。

其中，所述电动螺丝起为气吸式电动螺丝起，所述气吸式电动螺丝起的顶部设置有锁附气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自动锁螺丝机由可编程控制器控制，在根据产品的螺丝位置设定好程序后，螺丝送料机自动出螺丝，电动螺丝起从螺丝送料机处取螺丝，并在运动机构的驱动下到达指定位置，顺序完成螺丝的锁附工作；实现了自动化作业，节省了人力劳动，提高了工作效率高；在电动螺丝起的锁附力度均匀，避免滑牙或者锁附不到位的状况。而且，当一个产品上有多颗螺丝时，可编程控制器控制的控制，比人工手动控制更可靠，不易发生漏锁的情况，保证组装品质。此外，设置了侦测单元和报警装置，以上每一步动作都实现了侦测，检测作业中的异常发生，保证锁附品质。

附图说明