[实用新型]自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括机架、用于定位及锁固产品的夹持气缸、用于自动出螺丝的螺丝送料机、用于从螺丝送料机处取螺丝并完成螺丝旋紧动作的电动螺丝起、用于驱动电动螺丝起运动的运动机构、用于检测锁附是否合格的侦测单元和用于在侦测单元检测到不合格时发出警报的报警装置，以及用于控制电动螺丝起、螺丝送料机及运动机构工作的可编程控制器；所述夹持气缸和螺丝送料机均固定在机架上，所述运动机构包括驱动电动螺丝起运动的步进电机以及对步进电机的运动起导向作用的直线滑轨，所述直线滑轨连接电动螺丝起与机架，所述步进电机与电动螺丝起驱动连接；所述侦测单元与可编程控制器的输出端电连接，所述可编程控制器的输入端分别与报警装置、电动螺丝起、螺丝送料机及步进电机电连接。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述直线滑轨包括两两垂直的X轴滑动机构、Y轴滑动机构和Z轴滑动机构，所述步进电机包括分别驱动电动螺丝起相对各轴滑动机构运动的X轴步进电机、Y轴步进电机及Z轴步进电机；所述Y轴滑动机构固定在机架的一侧，所述Y轴步进电机与Y轴滑动机构驱动连接；所述X轴滑动机构与Y轴滑动机构活动连接，所述X轴步进电机与X轴滑动机构驱动连接；所述Z轴滑动机构与X轴滑动机构连接，所述Z轴步进电机连接Z轴滑动机构与电动螺丝起。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴滑动机构包括第二导轨和第二滑块，第二导轨安装在机架一侧，所述第二滑块安装在第二导轨上，所述述Y轴步进电机固定在机架上，所述Y轴步进电机的输出端与第二滑块驱动连接；所述X轴滑动机构包括第一导轨、第一滑块以及铝型材，所述铝型材一端与第二滑块固定连接，另一端与第一导轨固定连接，所述第一滑块安装在第一导轨上，所述X轴步进电机固定在铝型材的顶端，X轴步进电机与第一滑块驱动连接；所述Z轴滑动机构包括固定板和丝杆，所述固定板与第一滑块固定连接，所述Z轴步进电机安装在固定板上，所述固定板通过丝杆与电动螺丝起连接。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝送料机包括螺丝整列机和出螺丝机构，所述螺丝整列机固定在机架上，所述螺丝整列机的输出端与出螺丝机构连接。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述电动螺丝起为气吸式电动螺丝起，所述气吸式电动螺丝起的顶部设置有锁附气缸。