[实用新型]一种飞行玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行玩具。

背景技术

大型充气模型是人们喜爱的一种玩具。而现有充气模型立体感强，形象逼真，有较强的视觉吸引力和视觉冲击力，给人以新奇和惊奇感，缺点是只能固定在一定场所，不能自由移动，不能在空中实现特定动作，亦不可在夜间使用。

目前市场上的遥控飞行器具种类繁多，主要由机体、设于机体内的电路模组以及设于机体上的螺旋桨组件构成，但此类结构适应于飞行器体积较小的情形，由于大体积的飞行器阻力较大，此种设计使飞行升力、效能稳定性较差，可操作性不强，互动性也不好。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种是充气模型与无人飞行技术相结合的一种玩具，可使用于室内外，可通过遥控器发出各种指令，实现充气模型的姿态、悬停、位置等不同难度的动作，同时根据充气模型所处的位置按照预定程序显示相应声、光信息的飞行玩具。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种飞行玩具，其特征在于：包括充气模型和无人飞行器，无人飞行器固定安装于充气模型的下端面，无人飞行器内安装一控制系统，该控制系统通过一手持设备远程控制，所述控制系统包括一MCU中央处理器；

所述MCU中央处理器的输入端接有一飞行姿态模块，所述飞行姿态模块的输出端连接MCU中央处理器的信号输入端，手持设备通过无线通讯模块与MCU中央处理器无线通讯，无线通讯模块的输入输出端分别与MCU中央处理器的输入输出端连接；

所述MCU中央处理器还接有一超声波探测器、定位模块、显示模块和语音模块，所述超声波探测器、定位模块、显示模块和语音模块的信号输出端均与MCU中央处理器的信号输入端连接。

作为优选的技术方案，所述无人飞行器上还安装有一高度检测装置，所述高度检测装置为气压传感器或者光流传感器。

作为优选的技术方案，所述MCU中央处理器上还安装有一存储芯片。

作为优选的技术方案，所述手持设备为遥控器或者智能设备或者可穿戴设备。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是充气模型与无人飞行技术相结合的一种玩具，可使用于室内外，可通过遥控器发出各种指令，实现充气模型的姿态、悬停、位置等不同难度的动作，同时根据充气模型所处的位置按照预定程序显示相应声、光信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的系统方框图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，本实用新型的一种飞行玩具，包括充气模型和无人飞行器，无人飞行器固定安装于充气模型的下端面，无人飞行器内安装一控制系统，该控制系统通过一手持设备远程控制，所述控制系统包括一MCU中央处理器；

所述MCU中央处理器的输入端接有一飞行姿态模块，所述飞行姿态模块的输出端连接MCU中央处理器的信号输入端，手持设备通过无线通讯模块与MCU中央处理器无线通讯，无线通讯模块的输入输出端分别与MCU中央处理器的输入输出端连接；

所述MCU中央处理器的输出端还接有一超声波探测器、定位模块、显示模块和语音模块，所述超声波探测器、定位模块、显示模块和语音模块的信号输出端均与MCU中央处理器的信号输入端连接。

其中，无人飞行器上还安装有一高度检测装置，所述高度检测装置为气压传感器或者光流传感器。

其中，MCU中央处理器上还安装有一存储芯片，该存储芯片可选用EEPROM，是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。

其中，手持设备为遥控器或者智能设备或者可穿戴设备，智能设备可以是计算机等一些可控制的设备，穿戴设备是一种穿戴于身上的控制设备，可以为遥控器或者智能设备等。

其中，充气模型内填充气体为惰性气体，该惰性气体可以为氦气，当然，也可选用其他惰性气体。