[实用新型]一种飞行玩具

权利要求书

1.一种飞行玩具，其特征在于：包括充气模型和无人飞行器，无人飞行器固定安装于充气模型的下端面，无人飞行器内安装一控制系统，该控制系统通过一手持设备远程控制，所述控制系统包括一MCU中央处理器；

所述MCU中央处理器的输入端接有一飞行姿态模块，所述飞行姿态模块的输出端连接MCU中央处理器的信号输入端，手持设备通过无线通讯模块与MCU中央处理器无线通讯，无线通讯模块的输入输出端分别与MCU中央处理器的输入输出端连接；

所述MCU中央处理器还接有一超声波探测器、定位模块、显示模块和语音模块，所述超声波探测器、定位模块、显示模块和语音模块的信号输出端均与MCU中央处理器的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的飞行玩具，其特征在于：所述无人飞行器上还安装有一高度检测装置，所述高度检测装置为气压传感器或者光流传感器。

3.根据权利要求1所述的飞行玩具，其特征在于：所述MCU中央处理器上还安装有一存储芯片。

4.根据权利要求1所述的飞行玩具，其特征在于：所述手持设备为遥控器或者智能设备或者可穿戴设备。