[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201520739022.X | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN205291001U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 方鑫;许青峰;桂纯钦;张旭升;朱骏;吕煜坤 | 申请（专利权）人： | 上海华力微电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
1.一种机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括：
机械手臂本体，带有本体凹槽；
垫片，固定在机械手臂本体的所述本体凹槽内，带有一个垫片凹 槽；
接触部件，通过一个螺丝与垫片紧密连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述接触 部件环绕式内嵌于所述垫片凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，还包括一 调节装置，设置于所述机械手臂本体上，用以调节所述垫片凹槽的之 间的间距。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，在所述垫 片凹槽内设置有螺纹，所述垫片与所述接触部件螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，在所述垫 片凹槽内设置有扣槽，所述垫片与所述接触部件卡扣连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述垫片 的材料为磁铁，所述接触部件被磁力吸附在所述垫片凹槽内。
7.根据权利要求5所述的一种机械手臂，其特征在于，所述接触 部件带有一个卡子。
8.根据权利要求6所述的一种机械手臂，其特征在于，所述垫片 材料为磁铁，所述接触部件的材料为能被磁铁吸引的材料。
9.根据权利要求7所述的一种机械手臂，其特征在于，所述卡子 为弹性材料。
10.根据权利要求7所述的一种机械手臂，其特征在于，所述卡 子带有一个联动按钮。
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