[实用新型]一种焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，更具体地说，是涉及一种焊接机器人。

背景技术

当今工业迅速发展，焊接成型技术也越来越普及，而人工焊接由于对人体伤害大、效率低、质量不稳定等多方面原因已经减少使用，但是现在焊接机器人一般为单臂，功能单一，仅可用于焊接，满足不了现代工业需要，使用具有局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，能够方便快捷实现焊接和物件抓取功能，有效提高焊接效率，降低劳动强度的焊接机器人。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种焊接机器人，所述的焊接机器人包括本体部、底盘部，底盘部两侧面分别设置多个移动轮，本体部与底盘部活动连接，本体部上设置多个机械臂，机械臂包括大臂和小臂，大臂一端与本体部固定连接，大臂另一端与小臂一端通过连接轴Ⅰ活动连接，小臂另一端安装焊枪或抓手，驱动电机Ⅰ固定安装在大臂侧面，驱动电机Ⅰ的驱动轴与连接轴Ⅰ设置为一体式结构，小臂固定套装在连接轴Ⅰ上，驱动电机Ⅰ与能够控制驱动电机Ⅰ正反转动的控制部件连接。

所述的焊接机器人的机械臂包括两个，分别是机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，机械臂Ⅰ的小臂上安装焊枪，机械臂Ⅱ的小臂上安装抓手，所述的焊枪与控制部件连接，所述的抓手与控制部件连接。

所述的机械臂还包括腰身臂，大臂一端倾斜安装在本体部上，大臂另一端设置开槽部Ⅰ，腰身臂一端通过连接轴Ⅰ活动安装在开槽部Ⅰ内，驱动电机Ⅰ固定安装在大臂侧面，驱动电机Ⅰ的驱动轴与连接轴Ⅰ设置为一体式结构，腰身臂固定套装在连接轴Ⅰ上，腰身臂另一端设置开槽部Ⅱ，小臂一端通过连接轴Ⅱ活动安装在开槽部Ⅱ内，驱动电机Ⅱ固定安装在腰身臂侧面，驱动电机Ⅱ的驱动轴与连接轴Ⅱ设置为一体式结构，小臂固定套装在连接轴Ⅱ上，驱动电机Ⅱ与控制部件连接。

所述的机械臂的小臂上还设置伸缩部件，伸缩部件包括部件本体和伸缩杆，伸缩部件安装在小臂内部，伸缩杆活动套装在部件本体内，延伸出部件本体一端的伸缩杆上安装焊枪或抓手，伸缩部件与能够控制伸缩杆伸缩的控制部件连接。

所述的焊接机器人还包括旋转部件，旋转部件包括旋转部本体和转轴部，转轴部套装在旋转部本体内，旋转部本体垂直安装在底盘部上，本体部固定安装在转轴部上，转轴部上设置沿转轴部一周布置的啮合齿，转动电机的驱动齿轮与啮合齿啮合连接，所述的转动电机与能够控制转动电机正反转动的控制部件连接。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型所述的焊接机器人，本体部底盘部活动连接，能够实现本体部的全方位转动，而机械臂的大臂与小臂连接，通过控制部件控制驱动电机转动时，由于电机与大臂固定连接，小臂与连接轴Ⅰ固定连接，因此，当驱动电机正反转动时，小臂能够实现相对于大臂上下移动的功能，从而实现小臂上的焊枪或抓手能够在不同部位进行工作，本实用新型的焊接机器人，结构简单，操控方便，在本体部与机械臂的配合下，能够对不同部位的部件进行焊接或抓取，有效提高了焊接机器人的工作空间和范围，有效提高焊接效率，降低操作人员劳动强度。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的焊接机器人的结构示意图；

图2为本实用新型所述的焊接机器人的机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型所述的焊接机器人的底盘部与本体部连接的结构示意图；

附图中标记分别为：1、本体部；2、底盘部；3、移动轮；4、机械臂；5、大臂；6、小臂；7、连接轴Ⅰ；8、焊枪；9、抓手；10、驱动电机Ⅰ；11、控制部件；12、机械臂Ⅰ；13、机械臂Ⅱ；14、腰身臂；15、开槽部Ⅰ；16、开槽部Ⅱ；17、连接轴Ⅱ；18、驱动电机Ⅱ；20、伸缩部件；21、旋转部件；22、旋转部本体；23、转轴部；24、转动电机；25、啮合齿；26、部件本体；27、伸缩杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：