[实用新型]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于：所述的焊接机器人包括本体部(1)、底盘部(2)，底盘部(2)两侧面分别设置多个移动轮(3)，本体部(1)与底盘部(2)活动连接，本体部(1)上设置多个机械臂(4)，机械臂(4)包括大臂(5)和小臂(6)，大臂(5)一端与本体部(1)固定连接，大臂(5)另一端与小臂(6)一端通过连接轴Ⅰ(7)活动连接，小臂(6)另一端安装焊枪(8)或抓手(9)，驱动电机Ⅰ(10)固定安装在大臂(5)侧面，驱动电机Ⅰ(10)的驱动轴与连接轴Ⅰ(7)设置为一体式结构，小臂(6)固定套装在连接轴Ⅰ(7)上，驱动电机Ⅰ(10)与能够控制驱动电机Ⅰ(10)正反转动的控制部件(11)连接。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述的焊接机器人的机械臂(4)包括两个，分别是机械臂Ⅰ(12)和机械臂Ⅱ(13)，机械臂Ⅰ(12)的小臂(6)上安装焊枪(8)，机械臂Ⅱ(13)的小臂(6)上安装抓手(9)，所述的焊枪(8)与控制部件(11)连接，所述的抓手(9)与控制部件(11)连接。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述的机械臂(4)还包括腰身臂(14)，大臂(5)一端倾斜安装在本体部(1)上，大臂(5)另一端设置开槽部Ⅰ(15)，腰身臂(14)一端通过连接轴Ⅰ(7)活动安装在开槽部Ⅰ(15)内，驱动电机Ⅰ(10)固定安装在大臂(5)侧面，驱动电机Ⅰ(10)的驱动轴与连接轴Ⅰ(7)设置为一体式结构，腰身臂(14)固定套装在连接轴Ⅰ(7)上，腰身臂(14)另一端设置开槽部Ⅱ(16)，小臂(6)一端通过连接轴Ⅱ(17)活动安装在开槽部Ⅱ(16)内，驱动电机Ⅱ(18)固定安装在腰身臂(14)侧面，驱动电机Ⅱ(18)的驱动轴与连接轴Ⅱ(17)设置为一体式结构，小臂(6)固定套装在连接轴Ⅱ(17)上，驱动电机Ⅱ(18)与控制部件(11)连接。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于：所述的机械臂(4)的小臂(6)上还设置伸缩部件(20)，伸缩部件包括部件本体(26)和伸缩杆(27)，伸缩部件(20)安装在小臂(6)内部，伸缩杆(27)活动套装在部件本体(26)内，延伸出部件本体(26)一端的伸缩杆(27)上安装焊枪(8)或抓手(9)，所述的伸缩部件(20)与能够控制伸缩杆(27)伸缩的控制部件(11)连接。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述的焊接机器人还包括旋转部件(21)，旋转部件(21)包括旋转部本体(22)和转轴部(23)，转轴部(23)套装在旋转部本体(22)内，旋转部本体(22)垂直安装在底盘部(2)上，本体部(1)固定安装在转轴部(23)上，转轴部(23)上设置沿转轴部(23)一周布置的啮合齿(25)，转动电机(24)的驱动齿轮与啮合齿(25)啮合连接，所述的转动电机(24)与能够控制转动电机正反转动的控制部件(11)连接。