[实用新型]一种饲草推送装置

说明书

技术领域

本发明涉及畜牧工具领域，具体涉及一种饲草推送装置。

背景技术

随着我国节约型农业推广应用于农业生产的各个环节和各个领域，不仅实现了作物生产机械化，还进一步提高了渔业、林果业、畜牧业等生产水平。现有技术中，在大型饲养场饲喂牲畜时，通常使用饲料车将饲草分发到饲喂栏处，在分发饲草过程中或牲畜在吃饲草过程中，经常会将部分饲草分散到离饲喂栏较远的地方，导致饲草无法被牲畜吃到，仍需要人工将远处饲草推送至饲喂栏前，浪费人力；而将饲草推送向饲喂栏的工作，不分昼夜，劳动强度大，无法实现自动喂养。

发明内容

为了解决目前大型饲养场在饲喂过程中，仍需要人工将饲草推送至饲喂栏前，无法实现自动饲喂的问题，本发明提供了一种降低人工工作量、提高饲喂效率的饲草推送装置。该饲草推送装置可安装在行走机器人上，行走机器人沿着饲喂栏驶过整个饲喂通道，按照既定的旋转速度将饲料推向围栏，而对牲畜却不构成打扰，既不需要任何附加设施，也不需要对大型饲养场进行改动。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种饲草推送装置，具体包括：

呈圆柱状的推送固定支架1，竖向放置，

回转轴承2，设置在推送固定支架1中部，

若干旋转支架3，分别与回转轴承2连接，且均位于回转轴承2上方，回转轴承2能带动旋转支架3以推送固定支架1为中心转动，

呈锥台状的旋转推送板4，其内壁分别与旋转支架3远离推送固定支架1的一端固定连接。

在上述技术方案的基础上，还包括：用于驱动回转轴承2转动的驱动模块。

在上述技术方案的基础上，所述驱动模块包括：

驱动齿轮5，设于回转轴承2旁并与其啮合传动，

推送驱动电机6，设于驱动齿轮5下方，推送驱动电机6的输出轴与驱动齿轮5相连且同轴。

在上述技术方案的基础上，所述回转轴承2的外圈设有一圈从动齿，回转轴承2通过从动齿与驱动齿轮5啮合。

在上述技术方案的基础上，推送固定支架1为一空心管材。

在上述技术方案的基础上，推送固定支架1的下端安装在行走机器人上。

在上述技术方案的基础上，旋转支架3以推送固定支架1为中心等间隔均匀分布。

在上述技术方案的基础上，旋转支架3的数量至少为2根，优选为4到8根。

在上述技术方案的基础上，推送固定支架1的下端设有环形连接板10，

在环形连接板10上方设有回转轴承支撑板9，

在环形连接板10和回转轴承支撑板9间设有若干加强肋，

加强肋设置在推送固定支架1上，以推送固定支架1为中心等间隔分布。

在上述技术方案的基础上，回转轴承支撑板9采用法兰结构，回转轴承支撑板9的直径与回转轴承2适配，二者通过螺栓连接。

在上述技术方案的基础上，环形连接板10的直径大于回转轴承支撑板9的直径。

在上述技术方案的基础上，在环形连接板10上设有若干螺栓孔，螺栓孔用于与行走机器人固定连接。

在上述技术方案的基础上，所述的旋转推送板4内壁设有一圈加强筋7，加强筋7用于防止旋转推送板4变形。

在上述技术方案的基础上，在加强筋7上焊有与旋转支架3一一对应的突块8，突块8朝向旋转支架3的一侧设有固定槽，

固定槽用于插接旋转支架3，螺栓依次穿过突块8、旋转支架3将二者固定连接。

所述的推送固定支架1可以将饲草推送装置固定于行走机器人上，由推送驱动电机6带动驱动齿轮5，回转轴承2在驱动齿轮5的驱动下旋转运动，回转轴承2驱动旋转支架3进行旋转运动，旋转推送板4在旋转支架3的驱动下旋转运动，将饲草推送到饲喂栏处。

本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的饲草推送装置，通过安装在行走机器人上，行走机器人沿着饲喂栏驶过整个饲喂通道，通过所述旋转推送板旋转，按照既定的旋转速度将饲草推向饲喂栏，而对牲畜却不构成打扰，既不需要任何附加设施，也不需要对大型饲养场进行改动，避免了人工的大量劳动，且饲喂效率得到提高。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为饲草推送装置的立体示意图。

图2为饲草推送装置的俯视图。

图3为饲草推送装置的主视剖视图。

图4为饲草推送装置的推送固定支架的立体示意图。

图5为饲草推送装置的推送固定支架的主视图。

图6为饲草推送装置的旋转支架的立体示意图。

具体实施方式