[实用新型]一种饲草推送装置

权利要求书

1.一种饲草推送装置，其特征在于，包括：

呈圆柱状的推送固定支架(1)，竖向放置，

回转轴承(2)，设置在推送固定支架(1)中部，

若干旋转支架(3)，分别与回转轴承(2)连接，且均位于回转轴承(2)上方，回转轴承(2)能带动旋转支架(3)以推送固定支架(1)为中心转动，

呈锥台状的旋转推送板(4)，其内壁分别与旋转支架(3)远离推送固定支架(1)的一端固定连接。

2.如权利要求1所述的饲草推送装置，其特征在于，所述饲草推送装置还包括：用于驱动回转轴承(2)转动的驱动模块。

3.如权利要求2所述的饲草推送装置，其特征在于，所述驱动模块包括：驱动齿轮(5)，设于回转轴承(2)旁并与其啮合传动；推送驱动电机(6)，设于驱动齿轮(5)下方；推送驱动电机(6)的输出轴与驱动齿轮(5)相连且同轴。

4.如权利要求3所述的饲草推送装置，其特征在于：所述回转轴承(2)的外圈设有一圈从动齿，回转轴承(2)通过从动齿与驱动齿轮(5)啮合。

5.如权利要求1所述的饲草推送装置，其特征在于：所述推送固定支架(1)为一空心管材。

6.如权利要求1所述的饲草推送装置，其特征在于：所述推送固定支架(1)的下端安装在行走机器人上。

7.如权利要求1所述的饲草推送装置，其特征在于：所述旋转支架(3)以推送固定支架(1)为中心等间隔均匀分布。

8.如权利要求1所述的饲草推送装置，其特征在于：所述旋转支架(3)的数量至少为2根。

9.如权利要求8所述的饲草推送装置，其特征在于：旋转支架(3)的数量为4到8根。

10.如权利要求1所述的饲草推送装置，其特征在于：所述推送固定支架(1)的下端设有环形连接板(10)；在环形连接板(10)上方设有回转轴承支撑板(9)；在环形连接板(10)和回转轴承支撑板(9)间设有若干加强肋；加强肋设置在推送固定支架(1)上，以推送固定支架(1)为中心等间隔分布。

11.如权利要求10所述的饲草推送装置，其特征在于：所述回转轴承支撑板(9)采用法兰结构，回转轴承支撑板(9)的直径与回转轴承(2)适配，二者通过螺栓连接。

12.如权利要求10所述的饲草推送装置，其特征在于：所述环形连接板(10)的直径大于回转轴承支撑板(9)的直径。

13.如权利要求10所述的饲草推送装置，其特征在于：在环形连接板(10)上设有若干螺栓孔。

14.如权利要求1所述的饲草推送装置，其特征在于：所述旋转推送板(4)内壁设有一圈加强筋(7)。

15.如权利要求1所述的饲草推送装置，其特征在于：在加强筋(7)上焊有与旋转支架(3)一一对应的突块(8)，突块(8)朝向旋转支架(3)的一侧设有固定槽。

16.如权利要求15所述的饲草推送装置，其特征在于：所述固定槽用于插接旋转支架(3)，螺栓依次穿过突块(8)、旋转支架(3)将二者固定连接。