[实用新型]吊装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑领域，特别是涉及一种吊装系统。

背景技术

在建筑领域，经常需要将工件进行吊装。例如钢筋网，一种由横向及竖向等间距或不等间距的钢筋排列而成的，且在横竖向钢筋交叉点处进行绑扎、专用连接或焊接的、成网片状的成型钢筋制品，主要应用于钢筋混凝土结构的基础底板、墙板等，在建筑领域有着广泛的应用，通常在预制工厂进行预制，然后将预制好的钢筋网运抵施工现场，再将所预制钢筋网通过吊具进行吊装。

然而目前，将钢筋网等待吊装工件从工位吊装时，由操作者直接估计待吊装工件的吊点后进行吊装，从而使待吊装工件吊装的吊点位置出现偏差，导致待吊装工件变形。

实用新型内容

基于此，有必要针对待吊装工件的吊点位置出现偏差的问题，提供一种可准确吊装待吊装工件待吊装工件的吊装系统。

一种吊装系统，包括吊具、第一定位件、第二定位件、测距装置及控制装置，所述第一定位件用于安装于所述吊具上，所述第二定位件用于安装于待吊装工件上或放置所述待吊装工件的工位上，且所述第一定位件和第二定位件至少一个为电磁铁，当所述测距装置获取的所述第一定位件与所述第二定位件之间的距离在预定范围内时，所述控制装置控制所述电磁铁停止工作。

上述吊装系统，可通过安装于吊具的第一定位件与安装于待吊装工件的第二定位件相互吸引而进行对中，如此，操作者无需在安装现场临时进行模糊判断，避免由于吊装点的偏移而导致待吊装工件变形。当第一定位件与第二定位件之间的距离在预定范围内而完成对中后，控制装置控制电磁铁停止工作而使吊具与待吊装工工件之间的吸引力消失，方便吊具对待吊装工件的吊装，并防止待吊装工件变形。

在其中一个实施例中，所述测距装置包括测距模块与发射模块，所述测距模块安装于所述吊具的中心，所述发射模块安装于待吊装工件，所述测距模块可接收所述发射模块发送的信号并测量其间的距离，发送距离信号。

在其中一个实施例中，所述控制装置包括判断模块，所述判断模块可接收所述测距模块发送的所述距离信号，并根据所述距离信号输出相应的控制信号。

在其中一个实施例中，所述控制装置还包括触发模块，所述触发模块电连接于所述电磁铁，所述触发模块可接收所述判断模块发送的所述控制信号，并根据所述控制信号调整所述电磁铁的磁感应强度的大小。

在其中一个实施例中，所述触发模块包括与所述电磁铁串联的控制电路，所述控制信号调整所述控制电路的电流大小，以调整与所述电流大小呈正比的所述电磁铁的磁感应强度。

在其中一个实施例中，所述控制电路包括电源、控制开关、第一电阻及至少一个第二电阻，所述电源、所述电磁铁和所述控制开关串联，所述电源的两端分别连接所述第一电阻与所述第二电阻，所述控制开关可择一地与一个所述第二电阻或第一电阻连接。

在其中一个实施例中，所述控制电路包括多个第二电阻，所述第二电阻一端均与所述电源连接，另一端分别选择性地与所述控制开关连接。

在其中一个实施例中，所述第一定位件为电磁铁，所述第二定位件为永磁体。

在其中一个实施例中，所述第一定位件安装于所述吊具的中心，所述第二定位件安装于所述待吊装工件的中心或者所述工位的中心。

在其中一个实施例中，所述吊具包括交叉设置的吊臂，所述吊臂端部及中心设有连接所述待吊装工件的固定件。

附图说明

图1为一实施方式的吊装系统的结构示意图；

图2为一实施方式的吊装系统的模块示意图；

图3为图2所示的吊装系统的触发模块的电路图；

图4为图1所示的吊装系统的侧视图；

图5为图1所示的吊装系统的吊具的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。